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龙图腾网获悉深圳市锐巽自动化设备有限公司申请的专利一种自动开箱机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510360927.4，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种自动开箱机构是由吴云松;张文佳;张克辉;吴云奇;巴晨设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动开箱机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动开箱机构，用于实现将药杯从药箱中取出，包括用于存放药箱的第一放置组件；用于存放药杯第二放置组件；药杯夹持组件，包括用于夹紧药杯的药杯夹具；用于打开药箱的箱门的开箱组件，包括用于夹紧箱门的开箱夹具和带动所述开箱夹具进行升降运动的开箱移动模组；移动组件，所述移动组件上设有所述药杯夹持组件，所述移动组件用于带所述所述药杯夹持组件进行升降及水平移动，使药杯在所述药箱与所述第二放置组件之间转移。自动开箱机构能够实现开箱和取药杯自动化，切断人与火药的接触。

本发明授权一种自动开箱机构在权利要求书中公布了：1.一种自动开箱机构，用于实现将药杯12从药箱11中取出，药箱11包括箱体111，箱体111的两个相对侧设有两个箱门115，箱门115向上抽出打开，在箱体111内部设有固定隔板113，在固定隔板113上开设有固定孔114，药杯12被放置在固定孔114中，药杯12的底部放置于箱体111的底面上；其特征在于，自动开箱机构包括用于存放药箱的第一放置组件22； 用于存放药杯第二放置组件23； 药杯夹持组件24，包括用于夹紧药杯的药杯夹具241； 用于打开药箱的箱门的开箱组件25，包括用于夹紧箱门的开箱夹具251和带动所述开箱夹具251进行升降运动的开箱移动模组252； 移动组件26，所述移动组件26上设有所述药杯夹持组件24，所述移动组件26用于带动所述药杯夹持组件24进行升降及水平移动，使药杯在所述药箱与所述第二放置组件23之间转移； 药箱11在第一放置组件22上定位并固定，通过开箱组件25中开箱夹具251夹住箱门115，开箱移动模组252向上抽出箱门115以完成开箱；药杯夹持组件24从药箱11的侧部伸入箱内，夹住药杯12，在移动组件26的驱动下将药杯12带出，并转移到第二放置组件23上。

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