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龙图腾网获悉浙江豪中豪健康产品有限公司;尹钢申请的专利一种管道机器人转弯识别及其方向保持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119957769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311487593.4，技术领域涉及：F16L55/40；该发明授权一种管道机器人转弯识别及其方向保持机构是由尹钢;张永祥;雷传茅设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道机器人转弯识别及其方向保持机构在说明书摘要公布了：本发明公开涉及一种管道机器人转弯识别及其方向保持机构，包括左壳体、右壳体和传感器，左壳体和右壳体插接的部分为球面配合，以使左壳体和右壳体可相对转动，还包括有用于阻挡流体进入到密闭空间内的第一密封圈，第一密封圈位于左壳体和右壳体的插接处，还包括有用于限制左壳体和右壳体分离的牵引杆，牵引杆的两端分别与对应的壳体配合形成万向节结构，还包括有在左壳体和右壳体相对转动后驱动两者复位的弹性复位件，通过两个球面配合实现转弯，并且在该两个球面之间设定密封结构，从而防止流体进入到腰椎牵引机构内部，其稳定性更好，传感器可以反馈机器人对应转弯的数据，从而便于操作者进一步了解管道内部弯道位置与方向。

本发明授权一种管道机器人转弯识别及其方向保持机构在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人转弯识别及其方向保持机构，其特征在于：包括左壳体1和可相对左壳体1转动的右壳体2，左壳体1和右壳体2插接配合形成密闭空间3，所述左壳体1和右壳体2其中至少一个上设置有用于检测转弯的传感器4，传感器4位于密闭空间3内，左壳体1和右壳体2插接的部分为球面配合，以使左壳体1和右壳体2可相对转动，还包括有用于阻挡流体进入到密闭空间3内的第一密封圈5，第一密封圈5位于左壳体1和右壳体2的插接处，还包括有用于限制左壳体1和右壳体2分离的牵引杆6，牵引杆6的两端分别与对应的壳体配合形成万向节结构，还包括有在左壳体1和右壳体2相对转动后驱动两者复位的弹性复位件7，所述牵引杆6包括分体式设置的左杆体61和右杆体62，左壳体1设有第一球形槽8，左杆体61部分设于第一球形槽8内，并部分延伸至密闭空间3内，位于第一球形槽8内的左杆体61上设有与第一球形槽8配合第一球面611，右壳体2设有第二球形槽9，右杆体62部分位于第二球形槽9内，并部分延伸至密闭空间3内，位于第二球形槽9上的右杆体62上设有与第二球形槽9配合的第二球面621，还包括有用于连接密闭空间3内的左杆体61和右杆体62的连接件10，第一球面611转动在第一球形槽8内，第二球面621转动在第二球形槽9内形成万向节结构，第一球形槽8与第一球面611之间设有第二密封圈70，第二球形槽9与第二球面621之间设有第三密封圈80。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江豪中豪健康产品有限公司;尹钢，其通讯地址为：325000 浙江省温州市平阳县万全轻工基地家具园兴隆路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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