大连海事大学刘晓凯获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于速度校正的毫米波雷达点云人体姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411831822.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于速度校正的毫米波雷达点云人体姿态估计方法是由刘晓凯;乔立浩;姬智勇;王洁;王洋洋设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于速度校正的毫米波雷达点云人体姿态估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于速度校正的毫米波雷达点云人体姿态估计方法，包括：获取待估计的雷达点云数据，以滑动窗口的形式对雷达点云数据进行多帧点云聚合，从而生成雷达点云输入数据；将所述雷达点云输入数据分别输入训练后的粗估网络分支模型和空间速度特征微调网络模型；基于所述空间速度特征微调网络模型输出的空间速度特征对粗估网络分支模型输出的粗估人体骨骼点位置进行微调，从而生成精确人体骨骼点位置。本发明充分利用雷达点云信息以及帧间弥补性特征，同时进一步通过空间和速度信息进行精细校正来提高模型性能，从而实现性能良好的雷达信号人体姿态估计。
本发明授权一种基于速度校正的毫米波雷达点云人体姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于速度校正的毫米波雷达点云人体姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待估计的雷达点云数据，以滑动窗口的形式对雷达点云数据进行多帧点云聚合，从而生成雷达点云输入数据； 将所述雷达点云输入数据分别输入训练后的粗估网络分支模型和空间速度特征微调网络模型；所述粗估网络分支模型基于人体序列编解码器结构构建，用于对人体骨骼点位置进行粗略估计，所述粗估网络分支模型包括点云体素化模块、两个GRU编码单元、注意力层和GRU解码器；所述空间速度特征微调网络模型基于3D卷积和长短时记忆网络构建，用于对投影在点云体素化空间的速度数据进行特征提取，得到空间速度特征； 基于所述空间速度特征微调网络模型输出的空间速度特征对粗估网络分支模型输出的粗估人体骨骼点位置进行微调，从而生成精确人体骨骼点位置。
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