浙江阳明电力建设有限公司谢科杰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江阳明电力建设有限公司申请的专利基于无人机影像测定的光伏板定位建模方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119963745B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510374085.8,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权基于无人机影像测定的光伏板定位建模方法及系统是由谢科杰;张小栋;周斌设计研发完成,并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机影像测定的光伏板定位建模方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及光伏板定位建模技术领域,一种基于无人机影像测定的光伏板定位建模方法及系统,包括:识别出光伏板测定区域的区域特征,获取无人机可调参数,拟合定位路径,驱动无人机进行飞行,并在飞行过程中,实时拍摄图像,得到检测图像集,对检测图像集执行图像预处理操作,得到清晰检测图像集,对清晰检测图像集中的每一个清晰检测图像均进行特征识别,得到光伏板特征,获取目标监测航向拍摄角度及目标监测旁向拍摄角度,获取目标识别图像集,获取光伏板模型,存储光伏板模型,得到光伏板基准模型,基于光伏板基准模型完成基于无人机影像测定的光伏板定位建模。本发明可提高光伏板定位测定的高效性及准确性。
本发明授权基于无人机影像测定的光伏板定位建模方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机影像测定的光伏板定位建模方法,其特征在于,所述方法包括: 确认出光伏板测定区域,识别出光伏板测定区域的区域特征,其中,区域特征包括:高度及坡度,光伏板测定区域包括多个光伏板; 获取无人机可调参数,其中,无人机可调参数包括:飞行高度、航向拍摄角度及旁向拍摄角度; 根据所述光伏板测定区域、区域特征及无人机可调参数拟合定位路径,利用定位路径驱动预构建的无人机进行飞行,并在飞行过程中,利用预设的拍摄参数实时拍摄图像,得到检测图像集,其中,所述根据所述光伏板测定区域、区域特征及无人机可调参数拟合定位路径,包括: 网格化光伏板测定区域,得到网格测定区域集,其中,网格测定区域集包括多个网格测定区域,且每一个网格测定区域的面积相同; 根据网格测定区域集获取无人机的飞行起点及飞行终点,根据预构建的路线规划算法、飞行起点及飞行终点生成多条初始定位路径; 依次从多条初始定位路径中提取初始定位路径,并对所提取的初始定位路径均执行如下操作: 根据初始定位路径及区域特征计算无人机的实际能耗,比较实际能耗与预设的能耗阈值; 若确认出实际能耗大于预设的能耗阈值,则将所述初始定位路径剔除,并汇总所保留的初始定位路径,得到多条留存定位路径,将多条留存定位路径作为多条初始定位路径,返回所述依次从多条初始定位路径中提取初始定位路径的步骤,直至实际能耗小于等于预设的能耗阈值,得到优化定位路径; 汇总优化定位路径,得到优化定位路径集,从优化定位路径集中提取最小的实际能耗对应的优化定位路径,得到定位路径; 对检测图像集中的每一检测图像均执行图像预处理操作,得到清晰检测图像集,对清晰检测图像集中的每一个清晰检测图像均进行特征识别,得到光伏板特征; 根据光伏板特征获取目标监测航向拍摄角度及目标监测旁向拍摄角度,基于目标监测航向拍摄角度及目标监测旁向拍摄角度获取目标识别图像集; 基于目标识别图像集获取光伏板模型; 存储光伏板模型,得到光伏板基准模型,基于光伏板基准模型完成基于无人机影像测定的光伏板定位建模。
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