买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中南林业科技大学申请的专利一种用于物体与室内场景的点云语义分割系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034778.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种用于物体与室内场景的点云语义分割系统及方法是由陈含嫣;刘帅;肖雅杰设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于物体与室内场景的点云语义分割系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于物体与室内场景的点云语义分割系统,包括获取模块，用于获取目标点云数据；编码模块，用于对所述点云数据进行下采样，引入通道空间注意力模块，同时利用通道和空间信息，对所述点云数据特征予以提取；解码模块，用于对所述编码模块处理的所述点云数据特征进行上采样，引入边缘信息感知模块，通过动态加权的方式对特征予以融合和重建，本发明通过提高了系统处理点云数据时的特征提取能力，优化了系统对输入数据的理解和处理，从而提升从点云数据中提取有价值特征的效率；有利于任务的边缘信息留下，同时抑制不相关的边缘信息，减少系统对噪声的敏感度，更好地恢复原始点云分辨率，提高了系统性能和泛化能力。

本发明授权一种用于物体与室内场景的点云语义分割系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于物体与室内场景的点云语义分割系统，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取目标点云数据； 编码模块，用于对所述目标点云数据进行下采样，引入通道空间注意力模块同时利用所述通道空间注意力模块的通道和空间信息，对所述目标点云数据特征予以提取； 所述通道空间注意力模块为通道注意力和空间注意力的结合，所述通道空间注意力模块的输出公式为： 其中，是所述通道空间注意力模块的输出结果，为所述通道注意力输出的结果，为所述空间注意力输出的结果，CA为所述通道注意力，为所述目标点云数据的三维坐标和特征向量，SA为所述空间注意力； 解码模块，用于对所述编码模块处理的所述目标点云数据特征进行上采样，引入边缘信息感知模块，通过动态加权的方式对采样后的所述目标点云数据特征予以融合和重建，具体过程为：通过非线性激活函数Relu和卷积层进行特征选择，经过Sigmoid激活函数得到权重系数，利用所述权重系数对特征进行所述动态加权； 所述边缘信息感知模块基于扩散单元，以所述动态加权方式作用于边缘信息的新模块，其中所述扩散单元由公示表示为： 其中，为点集,分别表示为中心点和邻近点，分别表示中心点和邻近点的特征，为ReLu、归一化、卷积操作； 所述边缘信息感知模块输出的结果由公示表示为： 其中，为下采样后的所述特征，为所述边缘信息感知模块EIA输出的结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南林业科技大学，其通讯地址为：410004 湖南省长沙市韶山南路498号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。