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龙图腾网获悉广州赋安数字科技有限公司申请的专利一种摄像机可视范围内的全覆盖抓拍方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119967285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510149448.8，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一种摄像机可视范围内的全覆盖抓拍方法、电子设备及存储介质是由梁华;王久玲;谢伟浩;陈升敬设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像机可视范围内的全覆盖抓拍方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种摄像机可视范围内的全覆盖抓拍方法、电子设备及存储介质，通过将监控范围划分为不同的可视范围带，并对各可视范围带设置不同的焦距，得到不同可视范围带对应的水平视场角，基于摄像机设置的拍摄时间和水平视场角得到各可视范围带的拍摄频率，获得各可视范围带所需拍摄的最少照片数量。本发明的摄像机可视范围内的全覆盖抓拍方法，在保证每一划分的可视范围带完成抓拍全覆盖的情况下，使抓拍的数据量达到最小，不出现大量覆盖数据，降低装置对存储器、运算能力的要求，适用性范围更广。

本发明授权一种摄像机可视范围内的全覆盖抓拍方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像机可视范围内的全覆盖抓拍方法，其特征在于，包括以下步骤： S10：从姿态参数矩阵Λ中查找与摄像机的第i可视范围带对应的第i焦距fi，根据第i焦距fi计算得到第i水平视场角Hfovi； S20：根据第i水平视场角Hfovi计算得到摄像机在第i可视范围带的拍摄频率νi，其中，拍摄频率νi满足： νi＝t[360°Hfovi]式中：t表示摄像机水平旋转360°的时间，[]表示向上取整函数； S30：控制摄像机的焦距为第i焦距fi，以拍摄频率νi对第i可视范围带进行监控抓拍； 其中，姿态参数矩阵Λ通过下述方法获得： SA`1：根据摄像机的高度H，将监控范围以摄像机在地面的投影点为圆点中心，划分成若干个可视范围带Ri；确定各可视范围带对应的俯仰角Ti，i∈1,n； SA`2：根据摄像机的最大、最小变焦倍率进行各可视范围带Ri的分段等比例变焦倍率取整，得到各可视范围带Ri对应的变倍率Zi； SA`3：根据各可视范围带Ri对应的变倍率Zi计算各可视范围带Ri对应的焦距fi，fi满足： fi＝kZi式中，k表示线性关系的斜率； SA`4：根据各可视范围带Ri及其对应的俯仰角Ti、变倍率Zi和焦距fi，获得摄像机整个监控范围的姿态参数矩阵Λ：

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