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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于EHA的内胀式机械锁紧液压支腿及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510297806.X，技术领域涉及：B60S9/20；该发明授权一种基于EHA的内胀式机械锁紧液压支腿及其运行方法是由丁问司;王毅设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于EHA的内胀式机械锁紧液压支腿及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于EHA的内胀式机械锁紧液压支腿及其运行方法；包括EHA驱动组件和液压支腿组件；EHA驱动组件集成在支腿的上部，可实现无外部供油条件下失压自锁、内胀解锁的工作原理。通过对EHA驱动系统的控制，可在上腔导油管输入高压油时，形成螺旋槽解锁压力p1＝外控顺序阀最低开启压力p2≤油缸上腔负载压力p3＜溢流阀设定溢流开启压力p4的逻辑关系，保证支腿油缸先解锁、后伸长的功能；也可在下腔导油管输入高压油时，形成螺旋槽解锁压力p1＝外控顺序阀最低开启压力p5≤蓄能器蓄能压力p6＜溢流阀设定溢流开启压力p7的逻辑关系，保证支腿油缸先解锁、后回缩的功能。

本发明授权一种基于EHA的内胀式机械锁紧液压支腿及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种基于EHA的内胀式机械锁紧液压支腿，包括EHA驱动组件和液压支腿组件，其特征在于，所述液压支腿组件包括柱形阀块6、蓄能器7、过度块8、油缸上端盖9、活塞上端盖10、螺旋管套11、活塞下端盖12、活塞杆13、油缸下端盖14、缸筒16、上腔导油管17、解锁导油管23、下腔导油管27、第一单向阀21、第二单向阀22、第三单向阀26、第四单向阀29、第一外控顺序阀30、第二外控顺序阀32、第一溢流阀31和第二溢流阀33； 过度块8和油缸上端盖9开有三个油道，该三个油道与柱形阀块6内部的油路连接，液压缸内的活塞杆13通过螺纹连接方式与活塞上端盖10、活塞下端盖12相连接，在活塞上端盖10 与活塞下端盖12之间夹持有螺旋管套11，螺旋管套11通过间隙配合套装在活塞杆13上； 活塞杆13内部沿轴向开有两条导油孔，并在其中一条上开有径向通孔与油缸的有杆腔沟通，另一条开有径向通孔与螺旋管套11的螺旋凹槽沟通； 通过活塞杆13内部安装有下腔导油管27的导油孔，将螺旋管套11外表面的螺旋凹槽腔与第三油路43沟通连接； 通过安装有上腔导油管17的导油孔，将液压油缸无杆腔与外部的第一油路41沟通，实现液压油缸无杆腔的进、出油； 通过安装有解锁导油管23的导油孔，将液压油缸有杆腔与外部的油路沟通，实现油缸有杆腔的进、出油； 所述第一单向阀21、第三单向阀26、下腔导油管27、螺旋管套11和活塞杆13组成液压解锁油路； 该液压解锁油路中的第一单向阀21、第三单向阀26集成在柱形阀块6中，通过柱形阀块6内部的流道将第一单向阀21接在第二节点36和第三节点37的中间，第三单向阀26接在第一节点35和第三节点37中间；通过下腔导油管27、活塞杆13内部导油孔最终与螺旋管套11的螺旋凹槽相连通； 所述第二单向阀22、第二外控顺序阀32、蓄能器7、第二溢流阀33、解锁导油管23和活塞杆13组成连接液压油缸有杆腔的油路； 该有杆腔的油路中的第二单向阀22、第二外控顺序阀32、第二溢流阀33集成在柱形阀块6中，通过柱形阀块6中的内部流道将第二单向阀22、第二外控顺序阀32在第二节点36和第四节点38之间并联，蓄能器7和柱形阀块6通过内部油道与第四节点38连接，最后通过解锁导油管23和活塞杆13内部导油孔最终与有杆腔连通； 所述第四单向阀29、第一外控顺序阀30、第一溢流阀31、上腔导油管17组成连接油缸无杆腔油路； 该无杆腔油路中第四单向阀29、第一外控顺序阀30、第一溢流阀31都集成在柱形阀块6中，通过柱形阀块6中的内部流道将第四单向阀29、第一外控顺序阀30在第一节点35和第五节点39之间并联，最后通过上腔导油管17最终与无杆腔连通。

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