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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种多种类模块化立方星的空间仓储转运装置及转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510349031.6，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种多种类模块化立方星的空间仓储转运装置及转运方法是由赵勇;杨小泽;岳洪浩;赵泽铭;杨飞;李忱远;何彩婷;吴君;潘雪婷;谢毅潇设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多种类模块化立方星的空间仓储转运装置及转运方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种多种类模块化立方星的空间仓储转运装置及转运方法；该空间仓储转运装置，包括：固定支撑结构；仓储装置，包括仓储侧板和竖直下压装置，仓储侧板设于固定支撑结构上，竖直下压装置设于固定支撑结构两侧；转运装置，包括底部磁轭、滑动导轨、线圈绕组、以及动子托盘，底部磁轭设于固定支撑结构上、并位于仓储侧板的下方，滑动导轨位于底部磁轭上，线圈绕组设于底部磁轭上，动子托盘设于滑动导轨上，且动子托盘用于容纳立方星，线圈绕组通电后，线圈绕组在底部磁轭的磁场中产生电磁力带动动子托盘在滑动导轨上移动。将同类立方星堆叠仓储，有效的提高了仓储能力，保证立方星的仓储位置。

本发明授权一种多种类模块化立方星的空间仓储转运装置及转运方法在权利要求书中公布了：1.一种多种类模块化立方星的空间仓储转运装置，其特征在于，包括： 固定支撑结构1； 仓储装置2，包括仓储侧板和竖直下压装置，所述仓储侧板设于所述固定支撑结构1上，所述竖直下压装置设于所述固定支撑结构1两侧； 转运装置3，包括底部磁轭13、滑动导轨14、线圈绕组15、以及动子托盘16，所述底部磁轭13设于固定支撑结构1上、并位于所述仓储侧板的下方，所述滑动导轨14位于底部磁轭13上，所述线圈绕组15设于所述底部磁轭13上，所述动子托盘16设于所述滑动导轨14上，且所述动子托盘16用于容纳立方星30，所述线圈绕组15通电后，线圈绕组15在底部磁轭13的磁场中产生电磁力带动动子托盘16在所述滑动导轨14上移动； 锁紧释放装置4，包括安装架25、卡爪26、固定板27、SMA管状作动器28、切槽螺栓29，所述安装架25位于底部磁轭13的底部，所述卡爪26设于安装架25上，所述固定板27安装在安装架25的侧壁上，所述切槽螺栓29设于所述固定板27和安装架25上，所述SMA管状作动器28套设于切槽螺栓29上，锁紧时，所述卡爪26插入至所述底部磁轭13和动子托盘16，释放时，所述SMA管状作动器28加热，SMA管状作动器28产生的回复力驱动切槽螺栓29断裂，所述卡爪26与固定板27分离。

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