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龙图腾网获悉苏州馥昶空间技术有限公司申请的专利一种减速机构及航天器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510374566.9，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种减速机构及航天器是由吴桂芬;倪家伟;金亚方;厉国强设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速机构及航天器在说明书摘要公布了：本发明属于航天器技术领域，公开了一种减速机构及航天器。减速机构包括安装盘、多个制动臂、连接组件以及齿环。安装盘同轴设置于展开结构的转动轴上。多个制动臂绕安装盘的轴线均布于安装盘上。多个制动臂均通过连接组件转动连接至安装盘上，连接组件能够弹性推抵多个制动臂伸出安装盘。齿环设置于展开结构的固定部上，齿环与安装盘同轴设置，多个制动臂伸出安装盘后能够抵接于齿环上，且多个制动臂能够与齿环单向啮合。该减速机构无需外部能源，通过纯机械结构实现温度不敏感的阻尼减速与可靠锁定，并通过单向啮合特性防止反向转动，从而有助于提升展开结构的工作可靠性。

本发明授权一种减速机构及航天器在权利要求书中公布了：1.一种减速机构，其特征在于，所述减速机构包括： 安装盘1，同轴设置于展开结构的转动轴上； 多个制动臂2，绕所述安装盘1的轴线均布于所述安装盘1上； 连接组件3，多个所述制动臂2均通过连接组件3转动连接至所述安装盘1上，所述连接组件3能够弹性推抵多个所述制动臂2伸出所述安装盘1； 齿环4，设置于所述展开结构的固定部上，所述齿环4与所述安装盘1同轴设置，多个所述制动臂2伸出所述安装盘1后能够抵接于所述齿环4上，且多个所述制动臂2能够与所述齿环4单向啮合多个安装轴31，绕所述安装盘1的轴向均布于所述安装盘1上，多个所述制动臂2一一对应转动连接至多个所述安装轴31上； 多个弹性推抵件32，每个所述制动臂2至少对应设置有一个所述弹性推抵件32，每个所述弹性推抵件32用于弹性推抵与其对应的所述制动臂2伸出所述安装盘1； 所述齿环4的齿数与所述制动臂2的数量不成正整数比； 所述减速机构还包括收拢件5，所述收拢件5被配置为将多个所述制动臂2均与所述齿环4分离。

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