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龙图腾网获悉广东宇博电子有限公司申请的专利一种耳机罩生产用物料机械手上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510461141.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种耳机罩生产用物料机械手上下料装置是由林景;张治文;陈通祚设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耳机罩生产用物料机械手上下料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手上下料技术领域，提出了一种耳机罩生产用物料机械手上下料装置，包括抓取机架，设置在物料机械手本体上，还包括：坡型铲料框架固定连接在抓取机架内，坡型铲料框架上具有使零部件进入抓取机架内的收料坡面，并列支板滑动设置在抓取机架内，多个零部件与并列支板接触后逐步排列整齐，拨料板转动设置在抓取机架上，拨料板用于将多个零部件拨入到收料坡面上，弯折运料杆数量设为多个，且位于坡型铲料框架内，通过上述技术方案，解决了现有技术中物料机械手在对多种零部件进行抓取时，单个抓取的工作量较大，且频繁使用物料机械手对多种零部件进行抓取，也容易出现误差的问题。

本发明授权一种耳机罩生产用物料机械手上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种耳机罩生产用物料机械手上下料装置，包括抓取机架1，设置在物料机械手本体2上，其特征在于，还包括： 坡型铲料框架4，固定连接在所述抓取机架1内，所述坡型铲料框架4上具有使零部件进入所述抓取机架1内的收料坡面5； 并列支板6，滑动设置在所述抓取机架1内，多个零部件与所述并列支板6接触后逐步排列整齐； 拨料板14，转动设置在抓取机架1上，拨料板14用于将多个零部件拨入到所述收料坡面5上； 弯折运料杆19，数量设为多个，且位于所述坡型铲料框架4内，所述坡型铲料框架4内设置有带动多个所述弯折运料杆19横移并提升高度的位置移动机构，将零部件运送支所述收料坡面5上； 所述收料坡面5上开设有多个开槽20，所述弯折运料杆19通过所述开槽20伸出至所述收料坡面5的上侧； 所述并列支板6分为横向区域7和纵向区域8，其中，所述纵向区域8上开设有滑动槽，所述滑动槽内纵向滑动连接有滑动座9，所述抓取机架1的顶部设置有丝杠传动结构，所述滑动座9与所述丝杠传动结构螺纹连接； 所述横向区域7上开设有安装通槽，所述安装通槽的内底壁上设置有弹性挤压板12，所述收料坡面5的顶部固定连接有多个凸起挤压件13，所述凸起挤压件13与所述弹性挤压板12接触后，挤压所述弹性挤压板12向所述拨料板14的方向倾斜，对零部件固定； 所述抓取机架1上转动连接有转动轴15，所述拨料板14固定连接在所述转动轴15上，所述拨料板14的底部开设有多个张力槽，使所述拨料板14的底部形成多个弧形拨料片18。

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