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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于表面张力薄壁结构的高效3D打印方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510212916.1，技术领域涉及：B29C64/124；该发明授权基于表面张力薄壁结构的高效3D打印方法及装置是由周雪莉;常文畅;徐超;张计锋;任露泉;任雷;韩志武;刘庆萍设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于表面张力薄壁结构的高效3D打印方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于表面张力薄壁结构的高效3D打印方法及装置，涉及3D打印技术领域，为解决DLP3D打印技术中高精度的薄壁结构件打印困难且生产效率低的问题，本发明公开了一种基于表面张力薄壁结构的高效3D打印方法及装置，上成形环在三维空间内移动及转动，下成形环根据控制系统的指令不断地变换形状，打印材料在表面张力的作用下，在上、下成形环之间形成具有预定横截面形状的薄壁管状薄膜，完成打印。打印包括以下步骤：制备打印材料、建立薄壁结构件的三维模型、将三维模型的信息输入控制系统、3D打印、从上成形环上取下样件进行清洗和裁剪、对样件进行后处理，打印结束。

本发明授权基于表面张力薄壁结构的高效3D打印方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于表面张力薄壁结构的高效3D打印装置，其特征在于，包括控制系统、成形系统、光固化系统和液位保持系统： 所述成形系统包括六自由度机械臂21、成形环架22、上成形环23和下成形环24； 所述光固化系统包括UV光源31和原料池32； 所述液位保持系统包括液位传感器41、进料开关42和进料管道43； 所述控制系统存储薄壁结构件的三维模型信息，提取薄壁结构件的中心轴线信息以及法向截面形状信息，规划六自由度机械臂21末端的运动轨迹、上成形环23的形状和下成形环24的形状变化，控制UV光源31的开启和关闭、接收液位传感器41的信号，向进料开关42发送信号，控制进料开关42的状态； 所述成形环架22呈伞状，顶部与六自由度机械臂21末端通过螺纹连接，底部为圆环形，通过磁力将上成形环23吸附在底部的圆环上； 所述上成形环23是一个由多个结构单元组成的、可通过控制系统改变其横截面形状的柔性机器人，控制系统通过对所要打印的薄壁结构件进行法平面切片处理来获得薄壁结构件的法向截面形状，将薄壁结构件开端部分的法向截面信息传递给上成形环23，控制上成形环23变形成薄壁结构件开端部分的法向截面形状并保持不变，上成形环23跟随机械臂不断上移，使得样件连续固化，最终得到符合需求的薄壁结构件； 所述下成形环24也是由多个结构单元组成的、可通过控制系统改变其横截面形状的柔性机器人，未受到上成形环23向下的压力时，下成形环24浮于液面上，下边沿浸入液面，浸深为2‑3mm，控制系统将薄壁结构件沿着中心轴线的法向截面信息实时地传递给下成形环24，使得下成形环24在打印过程中根据薄壁结构件的法向截面的变化而不断变化形状。

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