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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利一种针对公路卡车用受电弓接触电网耐用性测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120013890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084427.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种针对公路卡车用受电弓接触电网耐用性测试方法及系统是由姜慧夫;曹晋阳;周炜;朱立伟;秦箫;杜林森;袁笠博;彭之远设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对公路卡车用受电弓接触电网耐用性测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对公路卡车用受电弓接触电网耐用性测试方法及系统，方法包括：步骤S1、使用高清面阵相机采集受电弓图像，采用Gabor滤波器和支持向量机识别所述受电弓图像中的待检测受电弓图像；步骤S2、使用改进后的边缘检测算法对待检测受电弓图像提取受电弓边缘图像；步骤S3、基于受电弓边缘图像定位受电弓的轮廓，利用不变矩通过相似度计算公式获得受电弓轮廓相似度；步骤S4、基于轮廓相似度获取公路卡车用受电弓接触电网的磨损程度，基于所述磨损程度判断受电弓接触电网耐用性。本发明通过使用Gabor滤波器和支持向量机SVM识别受电弓图像，可以有效地提取受电弓的形状信息，并提高待检测受电弓图像的识别准确性。

本发明授权一种针对公路卡车用受电弓接触电网耐用性测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对公路卡车用受电弓接触电网耐用性测试方法，其特征在于，所述方法具体包括： 步骤S1、使用高清面阵相机采集受电弓图像，采用Gabor滤波器和支持向量机识别所述受电弓图像中的待检测受电弓图像； 步骤S2、使用改进后的边缘检测算法对所述待检测受电弓图像提取受电弓边缘图像； 所述步骤S2中，改进后的边缘检测算法具体为： 使用自使用中值滤波器和引导滤波器待检测受电弓图像进行图像去噪，得到去噪图像； 使用Sobel算子计算像素偏导数，将得到的像素偏导数与所述去噪图像进行卷积得到图像梯度信息； 将所述图像梯度信息与同梯度的两个相邻插值进行比较，得到选定的边缘点，基于选定的边缘点得到待检测受电弓图像的边缘； 所述引导滤波器的计算公式为： 其中，ak、bk为当窗口wk的中心位于k时，线性函数的常数系数，S为引导图像值，i、k为像素点索引； 步骤S3、基于所述受电弓边缘图像定位受电弓的轮廓，利用不变矩通过相似度计算公式获得受电弓轮廓相似度； 步骤S4、基于所述轮廓相似度获取公路卡车用受电弓接触电网的磨损程度，基于所述磨损程度判断受电弓接触电网耐用性。

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