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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种智能侦察装备的图像运动去模糊方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510144867.2，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种智能侦察装备的图像运动去模糊方法是由王卓薇;郭楚秀;程良伦;李昕;何翊卿设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能侦察装备的图像运动去模糊方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，提出一种智能侦察装备的图像运动去模糊方法，包括以下步骤：通过智能侦查装备采集目标图像，将所述目标图像发送至边缘计算设备中进行运动去模糊处理，输出生成图像；所述边缘计算设备中搭载有经过训练的由生成器和判别器组成的半监督式的生成对抗网络；其中，所述生成器包括特征金字塔网络，用于对输入图像进行运动去模糊处理并输出生成图像；所述判别器包括基于PatchGAN网络的判别器网络，用于对生成的所述清晰图像进行真假判断；当所述判别器输出为真，则将所述生成器输出的所述生成图像作为图像运动去模糊结果输出；当所述判别器输出为假，则根据预设的损失函数对所述生成器的参数进行更新并重新输出生成图像。

本发明授权一种智能侦察装备的图像运动去模糊方法在权利要求书中公布了：1.一种智能侦察装备的图像运动去模糊方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过智能侦查装备采集目标图像，将所述目标图像发送至边缘计算设备中进行运动去模糊处理，输出生成图像； 所述边缘计算设备中搭载有经过训练的由生成器和判别器组成的半监督式的生成对抗网络； 其中，所述生成器包括特征金字塔网络，用于对输入图像进行运动去模糊处理并输出生成图像； 所述判别器包括基于PatchGAN网络的判别器网络，用于对生成的清晰图像进行真假判断；当所述判别器输出为真，则将所述生成器输出的所述生成图像作为图像运动去模糊结果输出；当所述判别器输出为假，则根据预设的损失函数对所述生成器的参数进行更新并重新输出生成图像； 所述生成器包括基于特征金字塔网络结构的特征提取模块和拼接模块；其中： 所述特征提取模块包括依次连接的一个7×7卷积层，以及4个密集卷积连接模块，用于提取输出5个不同尺度的第一特征图； 所述特征提取模块还包括通道拼接单元，用于将每一级第一特征图进行上采样为同一尺寸后通过add层相加，生成4个不同尺度的第二特征图； 所述特征提取模块输出的第二特征图分别经过8倍、4倍、2倍和1倍的上采样操作后输入至拼接模块，用于将第二特征图上采样为同一尺寸后进行维度相加操作，得到第三特征图； 将所述7×7卷积层输出的第一个尺度的第一特征图输入至拼接模块，用于将所述第三特征图进行上采样为同一尺寸后与第一特征图进行维度相加操作，得到第四特征图； 将输入图像输入至拼接模块，用于将所述第四特征图进行上采样为同一尺寸后与所述输入图像进行特征值相加操作，得到生成图像； 所述密集卷积连接模块包括密集连接单元和可形变卷积单元。

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