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龙图腾网获悉中煤地质集团有限公司;湖南兵器光电科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉引导的激光破拆动态优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014195.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于机器视觉引导的激光破拆动态优化方法及系统是由林中湘;王仕文;康玉国;邹清波;朱泽斌;李文煜;柏兴旺;张彪;肖明国;陈晨;韩效忠;高知睿;龙广庆;谭恒毅设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉引导的激光破拆动态优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉引导的激光破拆动态优化方法，所述方法包括：S1：初始状态校准后，计算视频图像中切割头区域的颜色直方图；S2：基于颜色直方图的相似性，在第帧视频图像中，确定切割头区域的当前中心位置；S3：采用深度学习网络，识别第帧视频图像中，切割头的当前切割状态；S4：基于所述当前中心位置和所述当前切割状态，预测获得下一中心位置和下一输出功率；S5：基于所述下一中心位置和所述下一输出功率，控制切割头的运动和输出功率，实现精准破拆。本发明采用机器视觉技术，实现切割头有效定位和切割状态有效识别；在切割头状态预测基础上，对切割头的运动和输出功率进行反馈控制，实现精准破拆。

本发明授权一种基于机器视觉引导的激光破拆动态优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉引导的激光破拆动态优化方法，其特征在于，所述方法包括： S1：初始状态下，校准视频图像与切割头实际位置，计算视频图像中切割头区域的颜色直方图；所述步骤S1包括： S11：初始状态下，电动镜头通过平移和倾斜，校准视频图像与切割头实际位置，保证切割头在视频图像中； S12：在视频图像中，确定切割头区域，计算切割头区域的颜色直方图： ； 其中，表示切割头区域的颜色直方图，表示颜色值，表示切割头区域中颜色的概率分布； S2：基于切割头区域颜色直方图的相似性，在第帧视频图像中，确定切割头区域的当前中心位置；所述步骤S2包括： S21：在第帧视频图像中，确定切割头候选区域的边界值： ； 其中，表示切割头候选区域的长度范围，表示切割头候选区域的宽度范围，表示第帧视频图像的中心位置，表示切割头候选区域的尺寸； S22：计算切割头候选区域的颜色直方图： ； 其中，表示切割头候选区域的颜色直方图，表示切割头候选区域中颜色的概率分布； S23：衡量切割头候选区域颜色直方图与切割头区域颜色直方图的相似性： ； 其中，表示相似性系数； S24：若，认为切割头候选区域颜色直方图与切割头区域颜色直方图具有相似性，确定切割头区域的所述当前中心位置为： ； 其中，表示第帧视频图像中切割头区域的中心位置； 若，认为切割头候选区域颜色直方图与切割头区域颜色直方图不具有相似性； 更新，，其中，表示长度偏移，表示宽度偏移； S25：重复步骤S22，S23和S24，直到； S3：采用深度学习网络，识别第帧视频图像中，切割头的当前切割状态； S4：基于所述当前中心位置和所述当前切割状态，预测下一帧视频图像中切割头区域的中心位置和切割头的输出功率，获得下一中心位置和下一输出功率； S5：基于所述下一中心位置和所述下一输出功率，控制切割头的运动和输出功率，实现精准破拆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤地质集团有限公司;湖南兵器光电科技有限公司，其通讯地址为：100040 北京市石景山区玉泉路59号中煤资源大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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