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龙图腾网获悉浙江视觉智能创新中心有限公司申请的专利基于3D相机特殊投影的保温杯内胆检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510538512.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于3D相机特殊投影的保温杯内胆检测方法及装置是由罗伟节;林欢;安汝峤;任鹏;张峰;何兵;靳展;孙泽梁设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D相机特殊投影的保温杯内胆检测方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提出一种基于3D相机特殊投影的保温杯内胆检测方法及装置，该方法获取待测保温杯内胆至少一表面的检测图像，检测图像为3D相机采集的待测保温杯内胆至少一表面的投射图像，由于投射图像为利用投射设备向待测保温杯内胆至少一表面投射预设图像之后得到，并且预设图像为所述投射设备基于目标亮度投射得到，不是根据电流来确定亮度，进而可以在一定程度上提高目标亮度的准确率；最后基于所述检测图像，计算得到所述待测保温杯内胆的尺寸；基于所述尺寸与预设标准尺寸之间的关系，确定所述待测保温杯内胆是否为合格，提高了检测结果的准确性。

本发明授权基于3D相机特殊投影的保温杯内胆检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于3D相机特殊投影的保温杯内胆检测方法，其特征在于，所述方法应用于基于3D相机特殊投影的保温杯内胆检测系统，所述检测系统包括3D相机和处理器，所述3D相机包括图像采集设备和投射设备，所述方法包括： 获取待测保温杯内胆至少一表面的检测图像；所述检测图像为所述图像采集设备采集的所述待测保温杯内胆至少一表面的投射图像；所述投射图像为利用所述投射设备向所述待测保温杯内胆至少一表面投射预设图像之后得到；所述预设图像为所述投射设备基于目标亮度投射得到； 基于所述检测图像，计算得到所述待测保温杯内胆的尺寸； 基于所述尺寸与预设标准尺寸之间的关系，确定所述待测保温杯内胆是否为合格； 其中，所述利用所述投射设备向所述待测保温杯内胆至少一表面投射预设图像，包括： 对所述投射设备进行校准，得到所述投射设备对应的目标亮度百分比电流关系； 确定所述目标亮度对应的灰度值与最大标准灰度值的百分比；基于所述百分比与所述目标亮度百分比电流关系，确定目标电流，以所述目标电流向所述待测保温杯内胆至少一表面投射预设图像。

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