中国科学技术大学李子豪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种基于相向运动减小摩擦力原理的二维压电马达及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120110212B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600773.1，技术领域涉及：H02N2/00；该发明授权一种基于相向运动减小摩擦力原理的二维压电马达及其使用方法是由李子豪;代广斌;吴丹;王纪浩;陆轻铀设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于相向运动减小摩擦力原理的二维压电马达及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及扫描探针显微镜技术领域，具体是一种基于相向运动减小摩擦力原理的二维压电马达及其使用方法。本发明通过独特的底座，以及上层压电十字架和下层压电十字架的结构设计，使上层压电十字架和下层压电十字架之间构成四点水平滑动接触并可产生相对滑动位移，这种巧妙的结构能够有效减少运动过程中的干扰，从而显著提高位移精度，满足扫描探针显微镜对高精度位移的严格要求，为实现更精确的样品检测和分析提供了可靠的硬件基础。同时本发明结构简单、紧凑，预紧弹力自调节，输出推力大、电磁干扰免疫、移动范围大、集成度高。
本发明授权一种基于相向运动减小摩擦力原理的二维压电马达及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相向运动减小摩擦力原理的二维压电马达，其特征在于，包括底座1，底座1上由上而下依次叠放有上层压电十字架25和下层压电十字架26；上层压电十字架25上固定安装有样品架24，下层压电十字架26固定安装在底座1上；上层压电十字架25和下层压电十字架26中的各支臂均可沿各支臂自身的长度方向形变，且上层压电十字架25和下层压电十字架26上下对应的各支臂之间构成单点接触，以使上层压电十字架25和下层压电十字架26之间构成四点水平接触，且每个接触点对应的上下支臂可独立产生相对滑动位移；上层压电十字架25上横架有水平布置的弹簧片13，弹簧片13的两端均固定安装在底座1上，且弹簧片13的中心处与上层压电十字架25的中心处通过滚球14彼此抵接，以使弹簧片13形成跷板结构。
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