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龙图腾网获悉廊坊合腾汽车零部件有限公司申请的专利一种视觉检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510534869.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种视觉检测装置是由甄鑫宇;杨亮;安大雷;任昌德;邢玉振;贺宇飞;张顺喆设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种视觉检测装置，包括机架、视觉检测组件、安放机构、打标机构和中央处理器，视觉检测组件用于对后下面板总成的表面缺陷和金属卡子本体是否安装到位进行检测，安放机构用于对后下面板总成进行放置，打标机构用于对检测合格的后下面板总成喷码合格标识，中央处理器分别与视觉检测组件、安放机构和打标机构电连接，本发明通过多传感器融合检测、智能算法决策及机电一体化设计，解决了人工检测效率低、误判率高、数据追溯难等行业痛点，实现了后下面板总成生产过程中表面缺陷与金属卡子安装状态的自动、高精度、可追溯检测，为汽车零部件智能化制造提供可靠技术支撑。

本发明授权一种视觉检测装置在权利要求书中公布了：1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：机架1、视觉检测组件2、安放机构3、打标机构4、中央处理器； 所述视觉检测组件2安装在机架1的上方，视觉检测组件2用于对后下面板总成7的表面缺陷和金属卡子本体8是否安装到位进行检测；安放机构3安装在机架1的顶部，安放机构3用于对后下面板总成7进行放置，并将后下面板总成7输送至检测工位；打标机构4安装在机架1的顶部，打标机构4用于对检测合格的后下面板总成7喷码合格标识；中央处理器安装在机架1的内部，中央处理器分别与视觉检测组件2、安放机构3和打标机构4电连接；中央处理器包括视觉控制器9和PLC控制器10，其中： 视觉控制器9包含数据预处理模块901、特征提取模块902、分类模块903、位置判断模块904、缺陷判断模块905和结果输出模块906；数据预处理模块901与主摄像头201、副摄像头202通信连接，用于对主摄像头201和副摄像头202采集的图像数据进行格式统一化处理、噪声抑制及灰度归一化处理；特征提取模块902与数据预处理模块901连接，用于从预处理后的图像数据中提取纹理特征、几何特征和边缘特征数据； 分类模块903与特征提取模块902连接，分类模块903根据特征数据类型将数据分类为表面缺陷特征集与安装位置特征集；位置判断模块904和缺陷判断模块905分别与分类模块903连接，其中： 分类模块903将安装位置特征集传输至位置判断模块904，位置判断模块904通过比对预设坐标阈值判定金属卡子本体8的安装是否安装到位；分类模块903将表面缺陷特征集传输至缺陷判断模块905，缺陷判断模块905通过识别算法判定后下面板总成7及金属卡子本体8的表面缺陷类型与等级；位置判断模块904与缺陷判断模块905均与结果输出模块906连接，结果输出模块906用于将位置判断模块904和缺陷判断模块905的判定结果打包后传输至PLC控制器10； PLC控制器10分别与电动推杆203、旋转电机3031、第一气缸3021的电磁阀、第二气缸3022的电磁阀控制端、物料接近传感器304、X轴直线模组401、第三气缸403的电磁阀控制端以及喷码头404的电磁阀控制端电连接； 位置判断模块904通过安装置信度方程判定金属卡子本体8的安装状态，安装置信度方程为： 其中，C为安装置信度；G为几何匹配度；T为纹理一致性；E为边缘对齐度；ΔP为三维点云投影偏差；α,β,γ为动态权重系数，满足α+β+γ＝1；k为sigmoid增益系数；Pmax为最大允许投影偏差。

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