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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于多级窗口探测的光子点云数据林下地形反演方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510195505.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于多级窗口探测的光子点云数据林下地形反演方法及系统是由高士娟;李毅;朱建军;付海强设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多级窗口探测的光子点云数据林下地形反演方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于多级窗口探测的光子点云数据林下地形反演方法及系统，方法包括：基于多级窗口地形探测方法，获得林下地面光子点；基于林下地面光子点，获得多级窗口尺寸下的地形高程残差；基于预设残差阈值对地形高程残差进行分流，获得不同类别的偏差点；对不同类别的偏差点进行纠正并基于纠正结果融合多级窗口尺寸下的地面光子点，获得小窗口下纠正后的地面光子点；基于小窗口下纠正后的地面光子点，获得林下地形反演结果。本发明提出了多级窗口探测的林下地形反演方法，通过融合不同尺寸窗口下反演的林下地形抵御残留噪声光子及密集植被区的地形误差，获得了地形细节丰富且高精度的地形结果。

本发明授权基于多级窗口探测的光子点云数据林下地形反演方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多级窗口探测的光子点云数据林下地形反演方法，其特征在于，所述方法包括： 基于多级窗口地形探测方法，获得林下地面光子点；其中，多级窗口包括大窗口和小窗口；大窗口为预设大尺寸的窗口，小窗口为预设小尺寸的窗口； 基于所述林下地面光子点，获得多级窗口尺寸下的地形高程残差； 基于预设残差阈值对所述地形高程残差进行分流，获得不同类别的偏差点； 对不同类别的偏差点进行纠正并基于纠正结果融合多级窗口尺寸下的地面光子点，获得所述小窗口下纠正后的地面光子点；不同类别的偏差点包括无偏差点、第一类偏差点以及第二类偏差点； 获得所述小窗口下纠正后的地面光子点的方法包括： 获取所述第一类偏差点的地形周围缓冲区起始范围； 基于所述地形周围缓冲区起始范围，比较大窗口与小窗口反演的地形周围缓冲区内的地面光子数量； 当大窗口地形周围缓冲区内的地面光子数量大于小窗口地形周缓冲区内的地面光子数据量时，则判定小窗口获取的地面光子点为残留噪声光子点，并将残留噪声光子点替换为大窗口下的高程插值点；反之，则判定小窗口获取的地面光子点正确； 对所述第二类偏差点进行光子偏差点突变检测，将不位于预设突变区的所述第二类偏差点进行大窗口与小窗口反演的地形周围缓冲区内的地面光子数量的比较；反之，则判定所述第二类偏差点为小窗口获取的非地面光子点，利用大窗口下相同位置的高程插值点代替所述非地面光子点； 将正确的地面光子点以及被大窗口高程插值点代替的地面光子点进行融合，获得小窗口下纠正后的地面光子点；其中，正确的地面光子点包括无偏差点； 基于所述小窗口下纠正后的地面光子点，获得林下地形反演结果。

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