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龙图腾网获悉北京工业大学;北京大顶前沿医疗科技有限公司申请的专利刚性配准参数求解方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510299169.X，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权刚性配准参数求解方法、装置、设备及介质是由句福娇;刘欣琦;刘萨恩设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本刚性配准参数求解方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种刚性配准参数求解方法、装置、设备及介质，包括：获取待配准CT影像和目标X光影像；基于预设的多个刚性配准部分解生成待配准CT影像对应的多张数字重建放射影像，并筛选出与目标X光影像之间匹配的目标数字重建放射影像；根据目标X光影像、目标数字重建放射影像及其对应的刚性配准部分解获取局部数字重建放射影像，基于局部数字重建放射影像与目标X光影像确定初始刚性配准解；对初始刚性配准解进行自适应微调操作得到刚性配准解集合，直至满足预设条件时确定刚性配准解集合内的最优刚性配准解。本发明可以提供更为精确的刚性配准参数，从而显著提升图像配准效果。

本发明授权刚性配准参数求解方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种刚性配准参数求解方法，其特征在于，包括： 获取待配准CT影像和目标X光影像； 基于预设的多个刚性配准部分解生成所述待配准CT影像对应的多张数字重建放射影像，并筛选出与所述目标X光影像之间匹配的目标数字重建放射影像；其中，所述刚性配准部分解包括绕X轴旋转角度和绕Y轴旋转角度； 根据所述目标X光影像、所述目标数字重建放射影像及其对应的所述刚性配准部分解获取局部数字重建放射影像，基于所述局部数字重建放射影像与所述目标X光影像确定初始刚性配准解； 对所述初始刚性配准解进行自适应微调操作得到刚性配准解集合，直至满足预设条件时确定所述刚性配准解集合内的最优刚性配准解，包括： 基于所述初始刚性配准解生成所述待配准CT影像对应的新的所述数字重建放射影像，并确定新的所述数字重建放射影像与所述目标X光之间的相似度； 如果新的所述数字重建放射影像与所述目标X光之间的相似度不满足预设相似度阈值，则基于新的所述数字重建放射影像与所述目标X光之间的相似度，确定参数微调范围； 通过参数微调模型集合内的每个参数微调模型，按照所述参数微调范围对所述初始刚性配准解进行自适应微调操作，得到每个所述参数微调模型输出的刚性配准解子集合； 根据每个所述刚性配准解子集合内包含的每个刚性配准解的适应度值，从每个所述刚性配准解子集合内筛选多个刚性配准解，用以构造刚性配准解集合； 基于每个所述参数微调模型输出的刚性配准解子集合在所述刚性配准解集合中的分布情况，确定每个所述参数微调模型对应的分配权重； 按照所述分配权重，将所述刚性配准解集合内包含的每个所述刚性配准解分配至每个所述参数微调模型，以通过每个所述参数微调模型，继续按照所述参数微调范围对其分配到的所述刚性配准解进行自适应微调操作，直至满足预设条件，将此时的参数确定所述刚性配准解集合内的最优刚性配准解；其中，所述预设条件为：基于所述最优刚性配准解生成的新的数字重建放射影像，与所述目标X光影像之间的相似度达到预设相似度阈值。

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