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龙图腾网获悉四川天府新区北理工创新装备研究院申请的专利一种面向睡眠场景的鲁棒毫米波雷达心率估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120154320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510354728.2，技术领域涉及：A61B5/024；该发明授权一种面向睡眠场景的鲁棒毫米波雷达心率估计方法是由周超;冯云;刘家宏;封钦柱设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向睡眠场景的鲁棒毫米波雷达心率估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向睡眠场景的鲁棒毫米波雷达心率估计方法，包括以下步骤：通过雷达采集被检测对象的数据，对雷达采集的脉冲进行处理获取相位序列；对相位序列进行带通滤波，得到心率信号；对心率信号进行傅里叶变换，得到心率谱；评估心率谱的置信度，得到置信度；基于置信度，对目标心率进行估计。本发明中的方法，通过雷达采集原始数据，进行距离维成像、目标相位提取、频谱置信度判断与心率估计，根据不同的信号频谱质量采用不同的心率估计。通过本发明中的方法，可以有效获取目标真值位置处的信号，并避免信号质量较差对输出结果的影响，从而获取鲁棒的心率测量结果。

本发明授权一种面向睡眠场景的鲁棒毫米波雷达心率估计方法在权利要求书中公布了：1.一种面向睡眠场景的鲁棒毫米波雷达心率估计方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1，通过雷达采集被检测对象的数据，数据包含M个脉冲，每个脉冲包含N个采样点； 步骤S2，对雷达采集的脉冲进行处理获取相位序列； 步骤S3，对相位序列进行带通滤波，得到心率信号； 步骤S4，对心率信号进行变换，得到心率谱SF； 步骤S5，评估心率谱SF的置信度，得到置信度SV；置信度定义为： 其中：表示提取信号的最大峰值幅度，表示提取信号的次大峰值幅度，表示心率谱中的起始位置，表示心率谱SF中的结束位置； 步骤S6，基于置信度SV，对目标心率进行估计，包括： 步骤S601，若，其中为置信度高门限，则定义此时的频谱为高置信度，此时的心率可以通过最大峰值点的位置来进行估计并输出： 步骤S602，若，其中为置信度高门限，为置信度低门限，定义此时的频谱为中置信度，此时的心率通过选择K个峰值来进行估计；通过选择K个峰值来进行估计，其具体过程如下： 步骤S6021，提取K个峰值，并记录其位置序号； 步骤S6022，计算K个峰值对应的频率： 步骤S6023，选择与上一帧心率最接近的值： 其中：表示当前时刻选出的心率值，表示对应的频率值，表示上一时刻的心率输出值； 步骤S6024，计算当前时刻的心率输出值： 其中：为滤波系数步骤S603，若，其中，为置信度低门限，定义此时的频谱为低置信度，此时的心率输出值直接采用上一时刻的输出值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川天府新区北理工创新装备研究院，其通讯地址为：610000 四川省成都市天府新区集萃街619号天府海创园2号地块2号楼13至14层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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