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龙图腾网获悉青岛金正红泰商贸管理有限公司申请的专利使用场景下的龙舟桨频及力量平衡测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120189685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510320631.X，技术领域涉及：A63B71/06；该发明授权使用场景下的龙舟桨频及力量平衡测试装置及方法是由季鹏飞;方雯;王静设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用场景下的龙舟桨频及力量平衡测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及使用场景下的龙舟桨频及力量平衡测试装置及方法，其中测试装置包括水域和岸上两部分，水域中包括的多套握力检测装置、多套隔音耳麦，每条龙舟的龙首上设置的北斗卫星定位模块，龙口设置的龙珠，龙尾设置的火球，分别作为标志物。岸上部分包括每条龙舟所在航道两端岸上设置的摄像装置，标准向垂直方向左侧岸上设置的PC电脑作为后台服务器。实现了对划龙舟全程进行协调，动态调整划桨者的划桨动作，做到了使用龙舟真实现场的实时的同步运动。

本发明授权使用场景下的龙舟桨频及力量平衡测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.使用场景下的龙舟桨频及力量平衡测试装置，其特征在于，包括，与一套龙舟划桨数量一致的握力检测装置，用于监测手指握持划桨表面产生的压力随时间的变化函数，以此计算每位划桨者的桨频，在赛道两端设置的摄像装置，在龙舟首尾两端设置的标志物，用于根据摄像装置拍摄的视频或多幅图图像进行舟体的偏航程度的计算，并且通过每一位划桨者的握力历史数据，和偏航程度的计算结果，构建模型预测力平衡结果，以及包括划桨者佩戴的隔音耳麦、龙首上设置的卫星定位模块，以及水域岸上的后台服务器，其中，所述握力检测装置、摄像装置、隔音耳麦、卫星定位模块皆与后台服务器通讯，将所述变化函数、视频或多幅图图像上传保存于后台服务器中，以后台服务器中进行所述计算以及构建模型预测力平衡结果，并发送提示信息给划桨者佩戴的隔音耳麦； 所述偏航程度的计算方法包括： S1：后台服务器实时接收卫星定位模块发来的龙首位置，根据水域外龙首前设置的摄像装置的位置，得到其与龙首的实时距离,并根据其与水域外龙尾后方设置的摄像装置的距离，以及龙首龙尾标志物的间距，计算龙尾处设置的标志物与水域外龙尾后方设置的摄像装置的距离为； S2：获取当前视频帧或者拍摄的图像，分别根据水域外龙首前方和龙尾后方设置的摄像装置摄的影机主距和以及龙首龙尾处设置的标志物各距离视野中十字准心横向距离和，计算，龙首龙尾各偏离标准向的横向距离和，其中十字准心在各摄影装置传感面上投影的连线上，朝向舟体前进的方向定义为标准向； S3：偏航程度。

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