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龙图腾网获悉苏州毅丰绝缘材料科技有限公司申请的专利基于视觉特征的电容胶塞缺陷检测方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510194306.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于视觉特征的电容胶塞缺陷检测方法、设备及存储介质是由孙荣聪;孙扬凯设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉特征的电容胶塞缺陷检测方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于视觉特征的电容胶塞缺陷检测方法、设备及存储介质，涉及电容胶塞缺陷检测技术领域，包括如下步骤：将电容胶塞图进行灰度图像处理获得灰度图，标记为电容胶塞灰度图，将电容胶塞灰度图进行二值化处理获得二值化图，标记为凹陷二值化图；将凹陷二值化图进行轮廓提取获得轮廓，标记为检测轮廓；基于合格的电容胶塞获取合格轮廓范围；基于合格轮廓范围判断待检测轮廓是否为正常轮廓，若不是，将待检测电容胶塞认定为缺陷电容胶塞；本发明用于解决现有的电容胶塞缺陷检测技术未能结合电容胶塞表面缺陷检测与孔洞合格检测，导致识别电容胶塞缺陷的效率低的问题。

本发明授权基于视觉特征的电容胶塞缺陷检测方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于视觉特征的电容胶塞缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 设定待检测电容胶塞的图像获取场景，标记为检测场景； 基于检测场景获取待检测电容胶塞的图像，标记为电容胶塞图； 将电容胶塞图进行灰度图像处理获得灰度图，标记为电容胶塞灰度图，将电容胶塞灰度图进行二值化处理获得二值化图，标记为凹陷二值化图；将凹陷二值化图进行轮廓提取获得轮廓，标记为检测轮廓； 基于合格的电容胶塞获取合格轮廓范围； 基于合格轮廓范围判断待检测轮廓是否为正常轮廓，若不是，将待检测电容胶塞认定为缺陷电容胶塞； 将电容胶塞灰度图进行二值化处理获得二值化图，标记为凹陷二值化图包括如下子步骤： 将0到255的检测灰度值平均分为z1个区间，标记为检测灰度区间； 分别统计每个检测灰度区间的检测灰度值的频数，标记为检测区间频数； 以检测灰度值为X轴，检测区间频数为Y轴绘制直方图，标记为电容胶塞灰度直方图； 将检测灰度区间频数标记为Hi，其中i为1到z的整数，且i的大小顺序与检测灰度区间在X轴上离电容胶塞灰度直方图原点距离的大小顺序相同； 计算出相邻的检测区间频数的差值为：Ci=Hi‑Hi+1；其中Ci为第i个检测灰度区间频数减去第i+1个检测灰度区间频数，Hi为第i个检测灰度区间频数，Hi+1为第i+1个检测灰度区间频数； 若Ci为0且Ci+10，将Hi+1的对应的检测灰度区间标记为初始阈值区间，其中Ci+1为第i+1个检测灰度区间频数减去第i+2个检测灰度区间频数； 获取在X轴上离电容胶塞灰度直方图原点距离最近的初始阈值区间，标记为第一阈值区间； 获取在X轴上离电容胶塞灰度直方图原点距离最远的初始阈值区间，标记为第二阈值区间； 获取在X轴上第一阈值区间的中间值，标记为第一阈值； 获取在X轴上第二阈值区间的中间值，标记为第二阈值； 将小于第一阈值的灰度值标记为胶塞凹陷灰度值； 将大于等于第一阈值且小于等于第二阈值的灰度值标记为胶塞平面灰度值； 将大于第二阈值的灰度值标记为拍摄场景灰度值； 将拍摄场景灰度值与胶塞平面灰度值设置为255，同时将胶塞凹陷灰度值设置为0，得到凹陷二值化图。

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