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龙图腾网获悉北华航天工业学院申请的专利基于无人机的景区实时数据采集与处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120220002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510389886.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机的景区实时数据采集与处理方法是由田东兴;蔡志为设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的景区实时数据采集与处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机的景区实时数据采集与处理方法，涉及数据采集处理技术领域。首先，将景区划分为不同的景观区域，并在预设的监测时间段内采集各区域的信号图像数据及其质量数据，通过提取这些数据，分析并评估各区域图像的采集质量，并进行优化处理，结合信号质量数据，得到环境干扰评估值与信号干扰评估值，通过提高无人机数据采集质量，并调整各景观区域的图像采集频率和信号强度，最终得到各区域的干扰评估值，优化无人机飞行参数，有利于提高景观区域的数据采集质量，提升资源配置效率。

本发明授权基于无人机的景区实时数据采集与处理方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机的景区实时数据采集与处理方法，其特征在于，包括： 将景区划分为各景观区域，在预设的各监测时间段中对各景观区域的信号图像数据和信号质量数据进行采集，得到各监测时间段各景观区域各信号图像数据与信号质量数据； 提取各监测时间段各景观区域各信号图像数据，分析得到各监测时间段各景观区域图像的采集质量评估值，并根据所述各监测时间段各景观区域图像的采集质量评估值对各监测时间段各景观区域各信号图像数据的对比度进行优化调整； 提取各监测时间段各景观区域的信号质量数据与优化后的各监测时间段各景观区域各信号图像数据，处理得到各监测时间段各景观区域的环境干扰评估值与信号干扰评估值； 基于各监测时间段各景观区域的环境干扰评估值对各景观区域图像采集频率进行调整，基于各监测时间段各景观区域的信号干扰评估值，调整信号强度； 所述基于各监测时间段各景观区域的环境干扰评估值对各景观区域图像采集频率进行调整，具体过程为： 若各监测时间段各景观区域的环境干扰评估值高于或等于景观区域的环境干扰评估阈值，则发出预警提示，并增大各监测时间段各景观区域无人机的图像采集频率； 无人机向发出信号，提醒景观区域的人群密度较大，并在监测时间段内将采集时间点的数量增加一倍，以此增加无人机的图像采集频率； 提取各监测时间段各景观区域的环境干扰评估值与各监测时间段各景观区域的信号干扰评估值并进行分析，得到各监测时间段各景观区域的干扰评估值，所述各监测时间段各景观区域的干扰评估值，用于对无人机的飞行轨迹进行调整，并对无人机的飞行路径进行重新规划； 所述对无人机的飞行路径进行调整，具体过程为： 若各监测时间段各景观区域的干扰评估值高于或等于景观区域干扰综合评估阈值，对无人机的飞行路径调整； 若检测到某监测时间段某景观区域的干扰评估值高于或等于景观区域干扰综合评估阈值，对该景观区域进行图像采集，使用YOLO算法，识别人群的聚集点，结合激光雷达，利用激光束测量无人机与人群聚集点的距离，生成高精度的三维点云数据，确定人群密集区域位置，使用Dijkstra算法通过将人群聚集区域位置视为障碍物，计算可行路径，对无人机的飞行路径进行调整。

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