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龙图腾网获悉四川省农业科学院植物保护研究所申请的专利一种喷洒均匀的植物保护用无人机喷药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120226654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705433.5，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种喷洒均匀的植物保护用无人机喷药装置是由陈德西;张喆;李其勇;向运佳;何忠全;张鸿;刘欢设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷洒均匀的植物保护用无人机喷药装置在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机喷洒技术领域，具体涉及一种喷洒均匀的植物保护用无人机喷药装置，包括无人机本体和用于控制无人机本体飞行轨迹的处理面板，处理面板电连接有用于实时获取图像数据的摄像模块，无人机本体底部设有用于储存药液的储液罐；无人机本体与储液罐之间用于产生风力方向垂直于无人机本体的风扇机构；储液罐底部设有用于调节喷洒高度的伸展机构，伸展机构底部设有用于调节药液喷洒方向的方向调整机构；处理面板用于基于图像数据获取当前区域的植物高度和植物方位，基于植物高度控制风扇机构的功率，同时获取喷洒方向对方向调整机构进行控制；本发明用于减少喷洒过程中，表面叶片对深处叶片的喷洒药液遮挡，保障药液均匀喷洒效率。

本发明授权一种喷洒均匀的植物保护用无人机喷药装置在权利要求书中公布了：1.一种喷洒均匀的植物保护用无人机喷药装置，包括无人机本体1，无人机本体1内设有用于控制无人机本体1飞行轨迹的处理面板，处理面板电连接有用于实时获取图像数据的摄像模块，无人机本体1底部设有用于储存药液的储液罐3；其特征在于，无人机本体1与储液罐3之间设有用于产生风力方向垂直于无人机本体1的风扇机构； 储液罐3底部设有用于调节喷洒高度的伸展机构，伸展机构包括支撑杆4，支撑杆4内滑动配合有喷洒块5，喷洒块5外壁上开有用于喷洒药液的喷洒孔51，喷洒块5上设有用于调节药液喷洒方向的方向调整机构； 风扇机构包括转动块2，转动块2分别与无人机本体1和储液罐3固定连接，转动块2中心处固定连接有驱动件，驱动件的输出轴同轴连接有若干扇叶22，扇叶22与转动块2转动配合； 转动块2底部连通有若干气管23，气管23远离转动块2的一端与支撑杆4内部连通，且气管23上连通有电磁阀6，电磁阀6位于气管23与支撑杆4内部之间，电磁阀6与处理面板电连接；气管23远离支撑杆4的一端与喷洒孔51连通，且喷洒块5远离支撑杆4的一端开有出气孔54，气管23远离支撑杆4的一端均与出气孔54连通； 支撑杆4内滑动配合有滑块42，滑块42与喷洒块5固定连接；滑块42与储液罐3之间连通有若干水管34，水管34远离储液罐3的一端与喷洒孔51连通； 方向调整机构包括与喷洒孔51对应的遮挡片52，遮挡片52位于气管23与喷洒孔51的交接处，遮挡片52与喷洒块5的转动处位于气管23靠近喷洒孔51一端的下方，遮挡片52远离气管23的一侧设有弹簧53，弹簧53一端与遮挡片52固定连接，弹簧53另一端与喷洒块5固定连接； 气管23包括第一支管、第二支管和三相电磁阀，三相电磁阀与处理面板电连接，第一支管远离气管23的一端与喷洒孔51连通，第一支管与喷洒孔51的连通处位于遮挡片52的交接处；第二支管远离气管23的一端与出气孔54连通，三相电磁阀位于第一支管和第二支管的交接处； 当三相电磁阀控制第一支管与喷洒孔51连通时，遮挡片52打开喷洒孔51；当三相电磁阀控制第二支管与出气孔54连通时，遮挡片52封闭喷洒孔51； 处理面板用于根据图像数据获取当前区域的植物高度和植物方位，基于植物高度控制风扇机构的功率，同时基于飞行轨迹和植物方位获取对应的喷洒方向，基于喷洒方向对方向调整机构进行控制。

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