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龙图腾网获悉广东冠鸿智能装备有限公司申请的专利一种自动装塞机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510584118.1，技术领域涉及：B65B7/28；该发明授权一种自动装塞机是由梁绍辉;黄健庭;罗立显设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动装塞机在说明书摘要公布了：本申请涉及封装设备的技术领域，提出了一种自动装塞机，包括盖板输送机构、圆盖上料机构、方盖上料机构以及装塞机构；所述盖板输送机构包括输送带，所述输送带的输送链条上均匀连接有若干盖板模具，所述盖板模具上对应圆盖板与方盖板分别开设有圆盖模腔与方盖模腔；所述圆盖上料机构包括圆盖储料组件与圆盖放盖组件，所述方盖上料机构包括方盖储料组件与方盖抓盖组件；所述装塞机构包括密封塞储料组件与装塞组件。本申请具有使装塞机适配多种形状盖板的封装需求的效果。

本发明授权一种自动装塞机在权利要求书中公布了：1.一种自动装塞机，其特征在于：包括盖板输送机构1、圆盖上料机构2、方盖上料机构3以及装塞机构4； 所述盖板输送机构1包括输送带11，所述输送带11的输送链条上均匀连接有若干盖板模具12，所述盖板模具12上对应圆盖板与方盖板分别开设有圆盖模腔121与方盖模腔122； 所述圆盖上料机构2、所述方盖上料机构3以及所述装塞机构4沿所述输送带11输送方向依次布设； 所述圆盖上料机构2包括圆盖储料组件与圆盖放盖组件，所述圆盖储料组件用于存放圆盖板，所述圆盖放盖组件用于将所述圆盖储料组件处的圆盖板放入至所述盖板模具12上的所述圆盖模腔121； 所述方盖上料机构3包括方盖储料组件31与方盖抓盖组件32；所述方盖储料组件31用于存放方盖板，所述方盖抓盖组件32用于将所述方盖储料组件31的方盖板抓取并放入所述盖板模具12上的所述方盖模腔122； 所述装塞机构4包括密封塞储料组件41与装塞组件42，所述密封塞储料组件41用于存放密封塞，所述装塞组件42用于将所述密封塞储料组件41的密封塞抓取并塞入至位于盖板模具12上的圆盖板或方盖板的塞孔内； 所述圆盖储料组件包括圆盖储料支座21，所述圆盖储料支座21支设于所述输送带11上方，所述圆盖储料支座21设置有圆盖储料区211，所述圆盖储料区211用于堆放圆盖板，所述圆盖储料区211开设有出盖口22； 所述圆盖放盖组件包括第一夹盖部23与第二夹盖部24，所述第一夹盖部23与所述第二夹盖部24由上至下依次布设于所述出盖口22下方； 所述第一夹盖部23包括两处相对的第一夹盖板231，两处所述第一夹盖板231相对滑动连接于所述圆盖储料支座21底部； 所述第二夹盖部24包括两处相对设置的第二夹盖板241，两处所述第二夹盖板241相对滑动连接于所述圆盖储料支座21底部； 当所述第一夹盖部23的两处所述第一夹盖板231相互靠近以夹持圆盖板时，所述第二夹盖部24的两处所述第二夹盖板241相互远离以释放圆盖板； 当所述第一夹盖部23的两处所述第一夹盖板231相互远离以释放圆盖板时，所述第二夹盖部24的两处所述第二夹盖板241相互靠近以夹持圆盖板； 所述圆盖储料支座21设置有用于驱使所述第一夹盖部23与所述第二夹盖部24交替夹持、释放圆盖板的夹持驱动组件25；所述夹持驱动组件25包括夹持驱动件253与两处驱动滑块250； 两处所述第一夹盖板231、两处所述第二夹盖板241均分别与两处所述驱动滑块250对应； 两处所述第一夹盖板231均开设有第一长条孔232，两处所述第一夹盖板231的所述第一长条孔232之间距离自所述圆盖储料支座21前端至所述圆盖储料支座21后端逐渐减小； 两处所述第二夹盖板241均开设有第二长条孔242，两处所述第二夹盖板241的所述第二长条孔242之间距离自所述圆盖储料支座21前端至所述圆盖储料支座21后端逐渐增大； 所述驱动滑块250穿设于对应所述第一夹盖板231的所述第一长条孔232与对应所述第二夹盖板241的所述第二长条孔242； 所述夹持驱动件253用于驱使两处所述驱动滑块250沿所述圆盖储料支座21前后端方向滑动； 所述密封塞储料组件包括储塞支架411，所述储塞支架411上开设有安装槽4110，所述安装槽4110内转动连接有储塞转盘412，所述储塞转盘412外周均匀开设有若干装塞槽4121，所述装塞槽4121用于供密封塞嵌入；所述储塞支架411还设置有用于驱使储塞转盘412转动的回转驱动件413；所述储塞支架411上设置有取塞工位，所述取塞工位位于所述储塞转盘412的所述装塞槽4121的移动路径上； 所述装塞组件42包括装塞机械手421与抓塞部，所述装塞机械手421配合抓塞部用于将位于所述取塞工位的所述装塞槽4121内的密封塞抓取并移入至对应盖板的塞孔内。

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