北京大学余肇飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学申请的专利行为识别方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236217B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510713862.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权行为识别方法、装置是由余肇飞;黄铁军;刘文璇设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本行为识别方法、装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种行为识别方法、装置，该方法包括：获取待识别对象的脉冲流；针对预定义的多个时间尺度中的任一时间尺度，根据时间尺度将脉冲流切分为多个子脉冲流；将多个时间尺度对应的所有子脉冲流进行特征融合得到脉冲融合特征；脉冲融合特征包含多个时间尺度下每个像素的光强变化信息；将脉冲融合特征还原得到多个视频帧；针对任一视频帧，根据视频帧中多个行为类别的概率值，以及多个行为类别的总数，计算视频帧的确定性权重；根据多个视频帧中多个行为类别的概率值以及每个视频帧的确定性权重，预测待识别对象的目标行为。本申请实施例增强模糊图像中的关键特征，提高目标行为识别能力，使无人机在复杂环境中具备更强的目标感知能力。
本发明授权行为识别方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种行为识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待识别对象的脉冲流；所述脉冲流包含每个像素在不同时间点的光强变化信息； 针对预定义的多个时间尺度中的任一时间尺度，根据所述时间尺度将所述脉冲流切分为多个子脉冲流； 将多个时间尺度对应的所有子脉冲流进行特征融合得到脉冲融合特征；所述脉冲融合特征包含多个时间尺度下每个像素的光强变化信息； 将所述脉冲融合特征还原得到多个视频帧； 针对任一视频帧，根据所述视频帧中多个行为类别的概率值，以及所述多个行为类别的总数，计算所述视频帧的确定性权重；所述确定性权重表征所述视频帧中多个行为类别的确定性； 根据所述多个视频帧中多个行为类别的概率值，以及每个视频帧的确定性权重，预测所述待识别对象的目标行为。
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