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龙图腾网获悉遂宁考拉悠然科技有限公司;成都考拉悠然科技有限公司申请的专利基于视觉大模型的螺栓装配检测方法、装置、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704908.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于视觉大模型的螺栓装配检测方法、装置、计算设备及存储介质是由伊梦丹;赵孝德;欧阳瑞麒;沈复民;申恒涛设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉大模型的螺栓装配检测方法、装置、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及基于视觉大模型的螺栓装配检测方法、装置、计算设备及存储介质，其中所述方法包括：通过可穿戴设备采集目标图像，并通过视觉大模型识别目标图像中包含的可见螺栓目标；确定可见螺栓目标中的基准螺栓目标，并基于基准螺栓目标建立全部可见螺栓目标对应的螺栓编码；根据螺栓编码确定预测装配顺序，并确定全部的可见螺栓目标的实际装配顺序；根据预测装配顺序与所述实际装配顺序，生成螺栓装配信息，并根据螺栓装配信息构建装配顺序告警指令。本发明适应不同大小工件顺时针顺序和逆时针顺序的安装需求，在不影响正常操作的前提下，保障装配操作的规范性，提升工作效率，降低设备投资及管理难度。

本发明授权基于视觉大模型的螺栓装配检测方法、装置、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉大模型的螺栓装配检测方法，其特征在于，包括： 通过可穿戴设备采集目标图像，并通过视觉大模型识别所述目标图像中包含的可见螺栓目标，具体的，基于预训练的所述视觉大模型，识别所述目标图像中包含的所述可见螺栓目标，其中，所述可见螺栓目标包括已拧螺栓状态和未拧螺栓状态； 确定所述可见螺栓目标中的基准螺栓目标，并基于所述基准螺栓目标建立全部所述可见螺栓目标对应的螺栓编码，具体的，当所述目标图像中的全部所述可见螺栓目标为未拧螺栓状态，确定第一个从未拧螺栓状态变为已拧螺栓状态的所述可见螺栓目标为所述基准螺栓目标，定义所述基准螺栓目标对应的螺栓编码为0，根据与所述基准螺栓目标之间的相隔的距离，由近及远的定义剩余的所述可见螺栓目标的螺栓编码，其中，所述螺栓编码的取值范围为整数； 根据所述螺栓编码确定预测装配顺序，并确定全部的所述可见螺栓目标的实际装配顺序； 根据所述预测装配顺序与所述实际装配顺序，生成螺栓装配信息，并根据所述螺栓装配信息构建装配顺序告警指令。

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