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龙图腾网获悉平原恒信水务科技有限公司;山东水脉农业发展有限公司申请的专利基于无线传感器的板式一体化节制闸远程控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510404622.9，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权基于无线传感器的板式一体化节制闸远程控制系统及方法是由宋庆波;宋健;赵宗阁设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无线传感器的板式一体化节制闸远程控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了了一种基于无线传感器的板式一体化节制闸远程控制系统及方法，控制系统包括板式一体化节制闸，其包括板式一体化预制坝体、闸门升降机构、设置在预制坝体的滑槽内的闸门和预制坝体顶部设置的安装架，闸门升降机构与闸门和控制模块连接；剪切机构，其设置于闸门上，包括切割刀及带着切割刀沿预制坝体的滑槽升降和旋转切割水生植物的动力机构，动力机构与控制模块连接；两条滑槽的外侧壁在高度方向的多个相对位置设置有供切割刀进出滑槽的缺口；传感器组件，其包括水位传感器、设置于动力机构上用于检测切割刀运动距离的距离传感器及设置在安装架上采集水生植物图像的摄像头；控制模块，其与传感器组件和控制室的服务器通过无线通信。

本发明授权基于无线传感器的板式一体化节制闸远程控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于无线传感器的板式一体化节制闸远程控制系统，其特征在于，包括： 板式一体化节制闸，其包括板式一体化预制坝体、闸门升降机构、设置在预制坝体的滑槽内的闸门和预制坝体顶部设置的安装架，闸门升降机构与闸门和控制模块连接； 剪切机构，其设置于闸门上，包括切割刀及带着切割刀沿预制坝体的滑槽升降和旋转切割水生植物的动力机构，动力机构与控制模块连接；两条滑槽的外侧壁在高度方向的多个相对位置设置有供切割刀进出滑槽的缺口； 传感器组件，其包括水位传感器、设置于动力机构上用于检测切割刀运动距离的距离传感器及设置在安装架上采集水生植物图像的摄像头； 控制模块，其与传感器组件和控制室的服务器通过无线通信；控制模块用于控制闸门升降机构启闭闸门，以及在开启闸门和或每隔预设时长，且河道水位高于预设阈值时，启动摄像头采集闸门前的水生植物图像，并进行图像增强后输入卷积神经网络，得到水生植物的高度和密度，当高度和密度中任一值满足其对应阈值时，启动动力机构按预设条件旋转，使切割刀在缺口处做旋转运动，在滑槽的非缺口段做直线升降运动，以去除水生植物，之后复位切割刀。

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