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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120260292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510733226.0，技术领域涉及：G01S19/47；该发明授权天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理方法、装置是由蔡英凤;陆子恒;刘泽;李祎承;王海;陈龙设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理方法、装置在说明书摘要公布了：本发明公开了天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理方法、装置，云服务器通过地图匹配，交通流分析、预测与预警以及道路拓扑分析与更新等多层级处理，生成并发布实时交通信息；具体地，首先利用低轨卫星高精度定位与通信能力，结合惯性测量单元和轮速传感器的数据融合，构建多源融合算法提升定位精度；其次，基于Transformer的交互分析模型进行交通流动态分析与预测，并利用聚类算法和图论模型在云端实现道路拓扑结构的实时更新；最终，交通流和道路拓扑信息发送至相关车辆和交通管理系统，实现交通状态的实时监控、预警与优化。本发明能够有效提升交通信息采集、处理与发布的准确性和实时性，增强交通管理与决策的智能化水平。

本发明授权天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种天地一体动态交通流分析和道路拓扑推理方法，其特征在于，所述方法基于如下装置实现，所述装置包括： 地面监测站，监测在轨卫星数据； 智能车辆车载模块，基于低轨卫星数据以及地面监测站数据，获取车辆实时的航向、速度和位置； 云服务器，接收智能车辆车载模块传输的数据，进行多层级计算与分析，并在地图匹配的基础上实现两组任务流，包括交通流分布、预测与预警，道路拓扑结构分析与更新； 地面信息交互模块，用于接收云服务器处理得到的道路拓扑与交通流信息，并分发至目标车辆或交通管理系统，实现道路状态与交通信息共享； 所述方法具体为： 智能车辆车载模块基于低轨卫星数据以及地面监测站数据，获取车辆实时的运动状态数据，并上传给云服务器； 云服务器由经过重点交通区域的智能车辆的运动状态数据，采用导航级别地图实现地图数据的初步匹配，进一步将车辆轨迹与道路地图进行高精对齐，实现每个车辆在地图位置中的精确匹配； 交通流分布、预测与预警：云服务器通过采集指定时间窗口内的所有运动状态数据，计算平均车速、车流密度、车辆间距分布，利用基于Transformer的驾驶场景异构元素交互模型，分析车辆、道路地图元素间的动态关系，得到车流状态、拥堵和危险情况； 将检测区域内长期积累的车辆运动状态数据用于分析、更新道路的车道中心线及车道拓扑关系图，实现道路拓扑结构的分析与更新； 将交通流信息与道路拓扑分发至目标车辆或交通管理系统；云服务器采集的数据结构包括采集的车辆运动状态信息X和先验地图信息M： 其中，xi为场景中第i个车辆的时序状态向量，mk为场景中第k个矢量化表征地图元素，N和M分别表示当前检测的驾驶场景中包含的车辆、道路地图元素； 将X和M输入至基于Transformer的异构场景元素交互模型，分析场景元素的综合时空交互关系，得到场景动态交互特征信息； 利用场景动态交互特征信息进行车流状态、拥堵、危险情况的分析，进一步分析每个交通区域内的车流密度和车速，结合历史数据和当前交互特征信息，预测并识别拥堵或碰撞风险区域及其风险概率并输出。

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