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龙图腾网获悉中国人民解放军96921部队申请的专利一种火箭模拟起竖装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510312398.0，技术领域涉及：B66F19/00；该发明授权一种火箭模拟起竖装置是由路志勇;杨涛;蒋威;邵建帅;韩亚伟;刘晶;张志永;杜晓东;刘婉婷;吕彦军;施森翰;于军飞;韩聪设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭模拟起竖装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火箭模拟起竖装置，其包括车架主体，所述车架主体的下侧面固定设有车架底座，所述车架主体的上侧面铰接有起竖臂，所述起竖臂和车架主体之间铰接有液压杆，所述起竖臂的两端分别为铰接端和自由端，所述起竖臂的铰接端铰接在车架主体的上侧面上，所述起竖臂的自由端固定设有外框，所述外框上设有弧形凹槽，所述外框上设有第一夹紧组件，所述起竖臂的铰接端设有第二夹紧组件，所述外框、第一夹紧组件和第二夹紧组件均位于起竖臂的远离车架主体一侧。其目的是为了提供一种火箭模拟起竖装置，其能够方便地将整个火箭模型进行夹紧固定，在起竖过程中不会对火箭模型的外壁造成变形，从而使火箭模型在起竖时更加的平稳和安全。

本发明授权一种火箭模拟起竖装置在权利要求书中公布了：1.一种火箭模拟起竖装置，其特征在于：包括车架主体，所述车架主体的下侧面固定设有车架底座，所述车架主体的上侧面铰接有起竖臂，所述起竖臂和车架主体之间铰接有液压杆，所述起竖臂的两端分别为铰接端和自由端，所述起竖臂的铰接端铰接在车架主体的上侧面上，所述起竖臂的自由端固定设有外框，所述外框上设有弧形凹槽，所述外框上设有第一夹紧组件，所述起竖臂的铰接端设有第二夹紧组件，所述外框、第一夹紧组件和第二夹紧组件均位于起竖臂的远离车架主体一侧，所述第二夹紧组件包括两套夹紧件，两套所述夹紧件分别位于起竖臂的铰接端和自由端中心连线的相对两侧，所述夹紧件包括第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸和第三液压缸分别固定设在两个支撑平台上，两个所述支撑平台分别通过支撑柱固定设在起竖臂上，两个所述支撑平台之间固定连接有挡板，所述第二液压缸的活塞杆上垂直固定设有第一夹板，所述第三液压缸的活塞杆上垂直固定设有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板均与挡板相抵，所述第一夹板和第二夹板相对布置，所述第二液压缸沿起竖臂的长度方向布置并且第二液压缸的活塞杆朝向起竖臂的自由端布置，所述第三液压缸倾斜于起竖臂的长度方向布置并且第三液压缸的活塞杆朝向起竖臂的铰接端布置，两个所述第三液压缸之间的距离沿着从起竖臂铰接端到自由端的方向逐渐变大，所述第一夹板和第二夹板分别在第二液压缸和第三液压缸的作用下能够作相互靠近或远离的动作。

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