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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于虚拟多目的锥反射镜光线追迹全景重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510340558.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于虚拟多目的锥反射镜光线追迹全景重建方法是由张效栋;王春柳;房长帅;王冬雪;曹鑫源设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟多目的锥反射镜光线追迹全景重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟多目的锥反射镜光线追迹全景重建方法，引入了优化函数和虚拟多目方法，在通过优化函数进行处理时，先赋予初始值作为目标参数，由目标函数计算后输出误差，再由L‑M算法调整目标参数，返回目标函数计算并输出新的误差，如此迭代，直到误差为0，表示计算得出的角点P与真实的角点P重合，此时对应的目标参数作为优化值向外输出，从而优化值作为目标参数能准确描述圆锥反射镜的实际空间位置，使重建后的面形更加准确，相较于现有技术中需要圆锥反射镜严格位于相机下方，具有较高的误差等缺点，本发明中，不仅提高测量的准确度，而且因为不需要严格校对，提高了测量效率。

本发明授权一种基于虚拟多目的锥反射镜光线追迹全景重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟多目的锥反射镜光线追迹全景重建方法，其特征在于，具体包括如下步骤： S100、将标定板置于光学平台上，在所述标定板上方设置工业相机，通过虚拟多目方法将所述工业相机虚拟形成若干虚拟相机，并对各所述虚拟相机标记序号； S200、通过张正友标定法对各所述虚拟相机进行标定，获得各所述虚拟相机的内参，以及相邻序号的所述虚拟相机之间的外参； S300、建立测量系统，在所述工业相机的正下方放置待测管道，所述管道内壁贴附棋盘格标定板，所述管道内部中心位置处放入圆锥反射镜； S400、使用各所述虚拟相机拍摄所述圆锥反射镜，所述圆锥反射镜具有空间坐标表达式，所述空间坐标表达式中包括目标参数，所述目标参数包括圆锥反射镜顶点的坐标，圆锥反射镜中心轴的方向向量和圆锥反射镜的锥角； S500、将所述棋盘格标定板的各角点P作为待测点C，分别经过光线追迹方法计算，获得各所述角点P的空间位置； S600、计算获得迭代间距与标准间距之间的误差，所述标准间距是所述棋盘格标定板中相邻所述角点P的真实间距，所述迭代间距是步骤S500中相邻所述角点P之间的间距； S700、向优化函数内输入目标参数和目标函数，经所述优化函数处理后，输出优化值作为目标参数，其中，所述目标函数是基于所述目标参数、各所述虚拟相机内参和外参，执行步骤S400、步骤S500和步骤S600的计算，输出误差数值； S800、将所述棋盘格标定板的所有点作为待测点C，分别经过光线追迹方法计算，获得所有点的真实空间位置。

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