买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国热带农业科学院农业机械研究所申请的专利果蔬采摘机械手及采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120283546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510642365.2，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权果蔬采摘机械手及采摘机器人是由张园;赵振华;沈德战;韦丽娇设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本果蔬采摘机械手及采摘机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种果蔬采摘机械手及采摘机器人，环座下端的漏出管的外侧套设有外齿环，外齿环在驱动单元的带动下进行转动；环座上等间距分布有开槽，开槽上端采用支架连接有齿轮驱动组件，夹紧臂底部外侧与支架顶部连接有气缸组件，夹紧臂侧边设有弧形夹板，气缸组件与弧形夹板内壁连接的气囊连通；本发明在齿轮驱动组件带动夹紧臂逐渐闭合的过程中，气缸组件同步对气囊充气，使得气囊膨胀后紧贴果实表面。这种软夹持方式避免了夹紧臂直接挤压果实，有效防止果实表面因受到机械力而产生损伤，最大程度地保护了果实的完整性和品质，同时，输送带同步转动，将果实向下拨动进入漏出管，实现了果实的快速摘取和输送。

本发明授权果蔬采摘机械手及采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种果蔬采摘机械手，包括环座和夹紧臂，其特征在于：所述环座下端的漏出管的外侧套设有外齿环，外齿环在驱动单元的带动下进行转动； 所述环座上等间距分布有开槽，开槽上端采用支架连接有齿轮驱动组件，齿轮驱动组件底部连接的拨动球位于外齿环上端的滑槽中，滑槽内等间距分布有弧形凸起； 所述夹紧臂底部外侧与支架顶部连接有气缸组件，所述夹紧臂侧边设有弧形夹板，气缸组件与弧形夹板内壁连接的气囊连通； 所述外齿环转动时，拨动球在滑槽中滑动，从而使得齿轮驱动组件带动支架上部内侧端连接的夹紧臂进行开合运动，实现对果实的夹持与释放； 在夹紧臂对果实进行夹持时，气缸组件对气囊充气，气囊膨胀后紧贴在果实表面，同时，齿轮驱动组件还带动夹紧臂中部的输送带转动，使输送带带动果实向下移动进入至漏出管，形成对果实的采摘； 所述漏出管的外侧还螺接有限位环，外齿环位于环座和限位环之间，所述驱动单元包括固定在限位环侧边的伺服电机以及伺服电机顶部输出端固定的驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合于外齿环外侧边； 所述齿轮驱动组件包括采用销轴活动连接于支架内部的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合； 所述第二从动齿轮底部还啮合有主动齿轮，主动齿轮采用销轴活动连接于开槽，主动齿轮底部采用连接臂与拨动球固定； 所述夹紧臂呈倒U形设置，夹紧臂底部内壁采用转筒固定连接有第三从动齿轮，转筒外侧端贯穿伸出夹紧臂后活动连接于支架； 两组转筒内部的连接孔贯穿有下转轴，下转轴上固定有位于两组第三从动齿轮之间的第四从动齿轮以及位于第四从动齿轮两侧的第一皮带轮； 所述夹紧臂顶部内采用上转轴固定有两组第二皮带轮，所述输送带连接于对应的第一皮带轮和第二皮带轮之间； 所述输送带外侧等间距设有拨动凸起。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国热带农业科学院农业机械研究所，其通讯地址为：524094 广东省湛江市麻章区湖秀路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。