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龙图腾网获悉北京清飞科技有限公司申请的专利一种自动化作业的数字孪生仿真与实时校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510807186.X，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种自动化作业的数字孪生仿真与实时校准方法及系统是由魏宇飞设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化作业的数字孪生仿真与实时校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动化作业的数字孪生仿真与实时校准方法及系统，所述方法包括：基于多源异构数据的时空对齐构建初始物理模型；采用动态参数置信度阈值优化模型结构以建立高精度孪生体；通过振动频谱与仿真频域特征的实时比对实现时钟误差补偿，构建同步仿真系统；创新性地引入应力场梯度差异度检测与加权卡尔曼滤波算法，形成材料参数闭环校准机制；最后耦合轨迹控制误差率与PID增益系数自适应调整模块，通过参数反向注入实现孪生系统的动态迭代优化。本发明实现了设备运行状态的精准映射与控制策略的自适应优化，有效提升自动化作业的实时校准能力与系统鲁棒性。

本发明授权一种自动化作业的数字孪生仿真与实时校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化作业的数字孪生仿真与实时校准方法，其特征在于，包括： S1、采集设备运动轨迹、力矩及环境点云数据，计算多源时序一致性指标完成时空对齐，输出初始物理模型； S2、将初始物理模型输入仿真引擎，基于动态参数置信度阈值优化结构，建立含运动学和动力学约束的高精度孪生体； S3、实时采集物理设备振动频谱，与高精度孪生体仿真输出的频域相关性比对，动态补偿时钟误差，构建同步仿真系统；具体包括：部署振动传感器阵列采集设备基频谐波成分，提取频谱特征向量；对比孪生体仿真输出的频域响应曲线，计算相位偏移量与能量衰减系数；通过时域插值算法补偿时钟误差，建立虚拟与现实系统的同步时钟基准； S4、在同步仿真系统中检测物料形变偏差，计算应力场梯度差异度，通过加权卡尔曼滤波校准材料参数，形成闭环反馈机制；具体包括：采用数字图像相关法检测物料表面形变场并重构三维应变分布，计算仿真与实测应力场的梯度差异度以识别参数偏差；通过加权卡尔曼滤波器迭代更新材料参数，生成校准后的本构模型并反馈至闭环系统； S5、耦合校准模型与控制指令模块，基于轨迹控制误差率自适应调整PID增益系数，并将优化参数反向注入孪生系统完成迭代更新；具体包括：建立控制指令与孪生体运动的映射关系，实时计算轨迹跟踪误差率；根据误差率变化趋势动态调整PID控制器的比例、积分及微分增益系数；将优化后的控制参数反向注入孪生体的动力学模型，完成控制‑仿真闭环迭代。

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