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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司申请的专利扫地机器人的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510822123.1，技术领域涉及：G06F21/62；该发明授权扫地机器人的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质是由文佳;冼海鹰;唐杰;郭颖珊;何文剑设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种扫地机器人的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居技术领域，所述方法包括：响应于针对扫地机器人的控制指令，获取扫地机器人所处环境的环境数据以及扫地机器人的设备数据；将环境数据与设备数据输入目标清洁模型中，获得针对环境的清洁指令，执行与清洁指令对应的清洁操作，目标清洁模型为扫地机器人与智能家居设备之间采用联邦学习的方式训练得到的本地模型，从而通过本地化的模型训练，不仅提升了隐私安全性，而且使得扫地机器人可以适应不同的清洁环境，提升了智能化清扫的水平，确保了扫地机器人的清洁效果。

本发明授权扫地机器人的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人的数据处理方法，其特征在于，应用于扫地机器人，所述扫地机器人与若干个智能家居设备位于同一个家庭局域网中，所述方法包括： 响应于针对所述扫地机器人的控制指令，获取所述扫地机器人所处环境的环境数据以及所述扫地机器人的设备数据； 将所述环境数据与所述设备数据输入目标清洁模型中，获得针对所述环境的清洁指令，执行与所述清洁指令对应的清洁操作，所述目标清洁模型为所述扫地机器人与所述智能家居设备之间采用联邦学习的方式训练得到的本地模型； 其中，所述智能家居设备为除扫地机器人之外的其他智能家居设备，各个所述智能家居设备配置有与自身设备功能对应的设备模型，所述方法还包括： 获取各个所述智能家居设备对应的功能数据； 获取初始清洁模型，将各个所述功能数据输入所述初始清洁模型进行模型训练，获得对应的第一清洁模型，并生成针对所述第一清洁模型的协同训练指令； 向各个所述智能家居设备发送所述协同训练指令，所述协同训练指令至少包括所述第一清洁模型的第一模型参数，所述协同训练指令用于指示所述智能家居设备从根据所述功能数据训练的设备模型中提取对应的第二模型参数，并对所述第一模型参数与所述第二模型参数进行联邦学习聚合，获得聚合后的第三模型参数； 接收各个所述智能家居设备发送的第三模型参数； 采用所述第三模型参数更新所述第一清洁模型，并返回所述生成与所述第一清洁模型的协同训练指令的步骤，直至满足预设迭代条件，停止迭代，获得所述目标清洁模型。

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