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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于多路摄像头的低成本异常检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120321384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510487862.X，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权一种基于多路摄像头的低成本异常检测方法及系统是由刘建圻;陈烁轩;李文祥;游龙;尹秀文;张凡龙设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多路摄像头的低成本异常检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多路摄像头的低成本异常检测方法及系统，涉及智能机器人技术领域，方法包括：通过多路摄像头采集模块实时采集多路摄像头所在位置前方的视野图像；通过轻量化的异常目标检测模型对采集的图像进行实时异常检测，输出检测结果；基于检测结果结合多摄像头分级检测与多视场双帧检测策略，动态切换检测模式，通过计算历史异常得分实现低风险模式、潜在异常模式及高异常预警模式的分级响应。本发明实现了资源合理分配与异常的高效精准处理，对异常事件能快速响应并做出决策，降低异常带来的损失和影响。

本发明授权一种基于多路摄像头的低成本异常检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多路摄像头的低成本异常检测方法，其特征在于，包括： 通过多路摄像头采集模块实时采集多路摄像头所在位置前方的视野图像； 通过轻量化的异常目标检测模型对采集的图像进行实时异常检测，输出检测结果； 基于所述检测结果结合多摄像头分级检测与多视场双帧检测策略，动态切换检测模式，通过计算历史异常得分实现低风险模式、潜在异常模式及高异常预警模式的分级响应； 所述多摄像头分级检测包括： 基于广角摄像头的检测结果，判断是否启用窄距摄像头； 对异常目标置信度超过预设阈值的异常目标进行分级检测，并融合所述广角摄像头与所述窄距摄像头的置信度得分，计算异常情况得分，具体为： ； 式中，为异常情况得分，为窄距摄像头个数，为第个窄距摄像头检测到的高置信度异常目标的置信度集合，为中的目标置信度，为广角摄像头的置信度集合，为中的目标置信度； 所述多视场双帧检测策略为： 将广角摄像头图像与轮询选取的窄距摄像头图像拼接为双帧输入图像，并根据窄距摄像头上次检测的时间差动态选择检测对象，遍历检测到的异常目标并计算异常得分； 其中，动态选择检测对象具体为： ； 式中，i为窄距摄像头编号，为窄距摄像头i距离上次调用的时间差，为窄距摄像头个数； 计算所述历史异常得分为： ； 式中，为加权系数，为异常得分，为当前时刻历史异常得分，为上一时刻的历史得分。

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