山东黄河河务局山东黄河信息中心;山东黄河河务局工程建设中心刘兴燕获国家专利权
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龙图腾网获悉山东黄河河务局山东黄河信息中心;山东黄河河务局工程建设中心申请的专利一种混凝土外观质量的智能巡检方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120339237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510441841.4,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种混凝土外观质量的智能巡检方法是由刘兴燕;褚学谦;毛洪滨;张强;种法同;王颖;赵宇坤;盛洁;王琼亚;张梦莹设计研发完成,并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混凝土外观质量的智能巡检方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种混凝土外观质量的智能巡检方法,涉及混凝土外观质量检测技术领域,包括以下步骤:基于蜂窝麻面的检测精度需求和检测效率需求,为无人机智能巡检配置最佳巡检高度;将无人机依照预设的航线和设定的最佳巡检高度,对混凝土结构表面进行巡检,利用机载高分辨率成像系统对检测区域连续拍摄。本发明通过基于置信度评分驱动的动态巡检机制,使无人机在发现疑似轻微麻面时能够主动、自适应调整巡检高度和巡检时间,提升图像分辨率和缺陷特征细节表达能力,增强卷积神经网络对轻微麻面及暗蜂窝的识别能力,有效降低巡检过程中的缺陷漏检率和误检率,实现对混凝土结构表面轻微麻面和深层蜂窝等隐蔽性缺陷的精准、稳定和高效识别。
本发明授权一种混凝土外观质量的智能巡检方法在权利要求书中公布了:1.一种混凝土外观质量的智能巡检方法,其特征在于,包括以下步骤: 基于蜂窝麻面的检测精度需求和检测效率需求,为无人机智能巡检配置最佳巡检高度; 将无人机依照预设的航线和设定的最佳巡检高度,对混凝土结构表面进行巡检,利用机载高分辨率成像系统对检测区域连续拍摄,形成巡检图像数据流; 在巡检过程中,针对每一个检测区域,将其巡检过程中采集的图像数据进行实时汇集,构建成针对检测区域的分析集合,从分析集合中提取出能表征轻微麻面的关键特征,并对提取的关键特征进行深度分析,为卷积神经网络提供高辨识度的输入特征,提升轻微麻面的识别置信度; 将分析后的特征输入至预先训练完成的卷积神经网络中,输出检测区域的置信度评分,基于评分结果执行检测区域内疑似轻微麻面的判定; 当识别出检测区域存在疑似轻微麻面时,确定检测区域内的轻微麻面有效面积; 基于卷积神经网络输出的置信度评分对实际巡检高度进行自适应下调,并且根据检测区域内轻微麻面的面积大小和实际巡检高度动态调整无人机的巡检时间,对深层蜂窝进行精确识别。
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