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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院);山东省计算中心(国家超级计算济南中心)申请的专利一种车流量统计方法、系统、介质、设备及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120340269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510811924.8，技术领域涉及：G08G1/065；该发明授权一种车流量统计方法、系统、介质、设备及产品是由孙志慧;田海峰;姜劭栋;张发祥设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车流量统计方法、系统、介质、设备及产品在说明书摘要公布了：本发明属于交通控制领域，提供了一种车流量统计方法、系统、介质、设备及产品，包括获取车辆的原始二维时空信号并进行预处理，得到二维时空信号；利用预先训练好的目标检测网络模型对二维时空信号进行检测，得到车辆信号的检测框及其置信度；利用车辆信号的检测框及其置信度进行计算确定初始跟踪轨迹，根据初始跟踪轨迹的预测位置与检测框之间的相似度确定已跟踪轨迹；根据已跟踪轨迹确定二维时空信号的车流量检测结果。本发明改进YOLOv8算法以减少计算资源的参数量，提升车流量二维时空信号的检测精度；通过结合卡尔曼滤波和匈牙利算法能够对检测到的目标进行精确的跟踪，确保车流量统计的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种车流量统计方法、系统、介质、设备及产品在权利要求书中公布了：1.一种车流量统计方法，其特征在于，包括： 获取车辆的原始二维时空信号并进行预处理，得到二维时空信号； 利用预先训练好的目标检测网络模型对二维时空信号进行检测，得到车辆信号的检测框及其置信度； 所述目标检测网络模型采用YOLOv8模型作为基础模型，其中，按照数据处理的流向，主干网络部分包括第一风车状卷积模块、第二风车状卷积模块、第一APC2fCoord模块、第一CBS模块、第二APC2fCoord模块、第二CBS模块、第一C2f模块、第三CBS模块、第二C2f模块和第一DGSSPPF模块； 所述APC2fCoord模块包括依次连接的第三风车状卷积模块、分割模块、第一注意力瓶颈模块、第二注意力瓶颈模块、第五拼接模块、第四风车状卷积模块、坐标注意力模块以及跳跃连接模块； 其中，第五拼接模块将分割模块、第一注意力瓶颈模块以及第二注意力瓶颈模块的输出特征拼接后，再与第一注意力瓶颈模块的输出特征合并输入到第四风车状卷积模块； 跳跃连接模块将APC2fCoord模块的输入特征和坐标注意力模块的输出特征进行连接，得到APC2fCoord模块的输出特征； 按照数据处理的流向，检测头部分包括第一上采样模块、第一拼接模块、第一VoVGSCSP模块、第二上采样模块、第二拼接模块、第二VoVGSCSP模块、第一分组卷积模块、第三拼接模块、第三VoVGSCSP模块、第二分组卷积模块、第四拼接模块、第四VoVGSCSP模块和连接的三个检测头模块； 利用车辆信号的检测框及其置信度进行计算确定初始跟踪轨迹，根据初始跟踪轨迹的预测位置与检测框之间的相似度确定已跟踪轨迹； 根据已跟踪轨迹确定二维时空信号的车流量检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院);山东省计算中心(国家超级计算济南中心)，其通讯地址为：250000 山东省济南市长清区大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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