买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉磐吉奥科技股份有限公司;湖南瑞都模具技术有限公司申请的专利一种单一机械臂多工位协同作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510834457.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种单一机械臂多工位协同作业装置是由孙亮;李方华;袁伯勋设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单一机械臂多工位协同作业装置在说明书摘要公布了：在本申请的实施例中提供了一种单一机械臂多工位协同作业装置，涉及工业自动化技术领域；包括：机械臂连接结构，用于与机器人机械臂连接，并随机械臂执行空间六自由度运动；至少两个执行单元，各执行单元通过连接臂与机械臂连接结构连接，并环绕机械臂连接结构的连接中心轴线呈辐射状分布；其中，至少一个执行单元集成有第一气爪和直线推料机构，第一气爪用于执行抓取或释放动作，直线推料机构用于推出抓取的物料；至少另一个执行单元集成有第二气爪和可轴向伸缩的真空吸附机构，第二气爪用于执行抓取或释放动作，真空吸附机构用于吸附物料或载体。通过至少两个不同的执行单元相互配合，能够交替实现物料的自动化作业，提高工业自动化生产效率。

本发明授权一种单一机械臂多工位协同作业装置在权利要求书中公布了：1.一种单一机械臂多工位协同作业装置，其特征在于，包括： 机械臂连接结构，用于与机器人机械臂连接，并随机械臂执行空间六自由度运动； 至少两个执行单元，各执行单元通过连接臂与所述机械臂连接结构连接，并环绕所述机械臂连接结构的连接中心轴线呈辐射状分布； 其中，至少一个所述执行单元集成有第一气爪和直线推料机构，所述第一气爪用于执行抓取或释放动作，所述直线推料机构用于推出抓取的物料；所述直线推料机构包括： 第一固定板，同轴套设在所述第一气爪的外围； 多个推料气缸，环设在所述第一气爪的周侧，且所述推料气缸的缸筒一端与所述连接臂连接，所述推料气缸的缸筒另一端固定在所述第一固定板，且其活塞杆一端贯穿所述第一固定板； 推料板，所述推料板的边缘与所述多个推料气缸的活塞杆一端连接，所述推料板中心开设有第一中心通孔；所述第一中心通孔的直径大于所述第一气爪的爪头外径； 至少另一个所述执行单元集成有第二气爪和可轴向伸缩的真空吸附机构，所述第二气爪用于执行抓取或释放动作，所述真空吸附机构用于吸附物料或载体；所述真空吸附机构包括： 第二固定板，同轴套设在所述第二气爪的外围； 多个吸料气缸，环设在所述第二气爪的周侧，且所述吸料气缸的缸筒一端与所述连接臂连接，所述吸料气缸的缸筒另一端固定在所述第二固定板，且其活塞杆一端贯穿所述第二固定板； 安装板，同轴套设在所述第二气爪外围，所述安装板的边缘与所述多个吸料气缸的活塞杆一端连接，所述安装板的中心开设有第二中心通孔；所述第二中心通孔的直径大于所述第二气爪的最大外径； 多个真空吸盘，所述多个真空吸盘间隔穿设固定在所述安装板上； 还包括视觉检测机构，设置在所述机械臂连接结构的连接中心轴线位置；所述多个执行单元沿所述视觉检测机构周向分布；所述视觉检测机构包括连接架、环形补光光源和工业相机； 所述连接架的一端与安装基板连接； 所述环形补光光源连接于所述连接架的另一端； 所述工业相机安装在所述连接架，且所述工业相机的图像采集中心与所述环形补光光源的几何中心重合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人磐吉奥科技股份有限公司;湖南瑞都模具技术有限公司，其通讯地址为：410137 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙产业基地(长龙街道)长界北路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。