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龙图腾网获悉北方工程设计研究院有限公司申请的专利一种液压驱动式多角度翻转下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510864928.2，技术领域涉及：B65G65/23；该发明授权一种液压驱动式多角度翻转下料装置是由王聪;董露芝;郭乔轩;张振;王鹏;任子昭;刘寰;张洪亮;于洋;陈保龙;李晨辉;温鸿博;崔会肖;刘晶;谷立峰;吴菲菲;刘沣谊;朱亚维设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压驱动式多角度翻转下料装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种液压驱动式多角度翻转下料装置，包括框架总成；输送翻转机构包括翻转架体，设置于框架总成的顶部，翻转架体上设置有用于传输盛装有物料的容器的传输组件；两个驱动机构分别设置于框架总成的两侧，驱动机构包括液压缸、驱动齿板以及驱动齿轮，驱动齿轮转动设置于框架总成上且与转动轴连接，液压缸通过驱动齿板驱动驱动齿轮转动，以带动翻转架体翻转；在检测到物料达到指定位置后，向驱动机构发出控制信号，以使驱动机构按照目标翻转速度达到目标翻转角度。本发明通过液压缸组协同动作，支持0‑150°无级翻转，并可暂停于任意中间角度。双液压缸闭环同步控制，避免因物料分布不均导致倾斜，有效保证翻转稳定性和可靠性。

本发明授权一种液压驱动式多角度翻转下料装置在权利要求书中公布了：1.一种液压驱动式多角度翻转下料装置，其特征在于，包括： 框架总成； 输送翻转机构，所述输送翻转机构包括翻转架体，所述翻转架体通过转动轴12设置于所述框架总成的顶部，所述翻转架体上设置有用于传输盛装有物料的容器的传输组件； 两个驱动机构，两个所述驱动机构分别设置于所述框架总成的两侧，所述驱动机构包括液压缸、驱动齿板以及驱动齿轮，所述液压缸设置于所述框架总成的一侧，所述驱动齿板连接在所述液压缸的上端，所述驱动齿轮转动设置于所述框架总成上且与所述转动轴连接，所述驱动齿板与所述驱动齿轮啮合，所述液压缸通过所述驱动齿板驱动所述驱动齿轮转动，以带动所述翻转架体翻转； 驱动控制模块，获取用户设置的目标翻转角度和目标翻转速度；在检测到物料达到指定位置后，向所述驱动机构发出控制信号，以使所述驱动机构按照所述目标翻转速度达到所述目标翻转角度； 所述装置还包括检测模块，用于检测翻转架体的翻转角度和负载变化； 所述检测模块还用于检测角加速度；所述驱动控制模块用于： 根据目标翻转角度、目标翻转速度、翻转角度和负载变化，确定当前工况； 根据所述当前工况和所述角加速度，确定加速度前馈补偿值； 根据所述翻转角度计算角度偏差和偏差变化率； 根据角度偏差、偏差变化率和负载变化，确定模糊PID控制器的参数； 根据所述加速度前馈补偿值和模糊PID控制器，确定控制信号。

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