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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种用于水电厂多模态数据融合智能巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846137.7，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权一种用于水电厂多模态数据融合智能巡检方法是由王拥军;张益华;代凤鸣;孔丽君;陈哲之;李初辉;熊腾清;成江;周海源;赵亮;黄正海;向强铭设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水电厂多模态数据融合智能巡检方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电数字数据处理技术领域，本发明公开了一种用于水电厂多模态数据融合智能巡检方法，包括以下步骤：根据水电厂内部设备的位置数据确定路径最短的设备巡检序列，得到初始的巡检路线；针对水电厂内部设备关键数据特征产生的频率以及设备之间的具体位置，对巡检路径进行规划，更新巡检路线信息；巡检过程中获取在巡检路线上的巡检点信息，建立巡检点位列表，采集设备的多模态数据；对采集的数据进行预处理、特征提取和融合，基于水电厂的实时工况信息识别异常。本发明提升了巡检效率和紧急任务响应速度，降低漏检率，能够显著提升水电厂巡检的灵活性与安全性，并通过多模态互补性与工况自适应分析，提升异常检测覆盖率，降低了误报率。

本发明授权一种用于水电厂多模态数据融合智能巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种用于水电厂多模态数据融合智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据水电厂内部设备的位置数据确定路径最短的设备巡检序列，得到初始的巡检路线； S2、当巡检次数达到路径更新周期时，针对水电厂内部设备关键数据特征产生的频率以及设备之间的具体位置，对巡检路径进行规划，更新巡检路线信息；其中，巡检路径的规划包括常规巡检路径规划和紧急巡检路径规划，分别得到常规巡检路线信息和紧急巡检路线信息； S3、巡检过程中获取在巡检路线上的巡检点信息，建立巡检点位列表，采集设备的多模态数据，多模态数据包括设备运行视频数据、设备红外温度数据、环境声学信号和多点振动信号，采集过程中，对多点振动信号进行水声干扰分解； S4、对采集的数据进行预处理、特征提取和融合，基于水电厂的实时工况信息识别异常； S5、记录常规巡检报告、紧急巡检报告和异常报告，发送至终端设备； 其中，常规巡检路径规划如下： 1通过分析最近一个路径更新周期对应时间窗口内每个设备的历史数据，建立设备数据产生频率特征模型： ； 其中：表示设备的基础数据波动幅度，表示时间变量，和分别表示数据变化的峰值时间点和离散程度，、和分别表示周期性数据变化的幅度、相位和频率，表示设备数据的基线值； 2根据数据产生频率特征模型计算每个设备的最佳巡检时间，建立目标函数和，用于最小化总路径长度，用于最小化实际巡检时间与最佳巡检时间的偏差，目标函数公式为： ； ； 其中：表示设备数量，表示设备到设备的距离，为决策变量，表示是否从设备直接前往设备；表示对设备的实际巡检时间，实际巡检时间通过巡检开始时间、通过路径所需时间以及数据采集所需时间来计算，表示根据数据产生频率模型计算的设备的最佳巡检时间； 3设置约束条件：约束条件包括每个设备最多巡检一次、流量守恒约束以及子回路消除约束； 每个设备最多巡检一次：； 流量守恒约束：； 子回路消除约束：；其中和分别表示设备和设备在设备巡检序列中的序列编号； 4针对目标函数和，在约束条件下通过自适应粒子群遗传混合算法求解，得到常规巡检路线信息； 紧急巡检路径规划如下： 1实时采集水电厂工况信息，定义工况变化指标，当工况变化指标超过预设阈值时，触发紧急巡检；工况信息包括个工况参数；工况变化指标计算公式为： ； 其中，表示时间的第个工况参数，和分别表示第个工况参数的最大值和最小值； 2针对实时采集的水电厂工况信息，建立设备重要度动态评估模型： ； 其中，表示在时间的工况下设备的重要度，表示设备的属性集合，表示第个评估函数，表示第个评估函数的权重，表示评估函数的总数；评估函数包括设备与安全运行的相关度函数、设备故障概率函数和设备当前健康状态函数； 3根据设备重要度动态评估模型建立目标函数，用于最小化巡检设备的重要度总和的负值，公式为： ； 其中，是决策变量，表示设备是否被选择； 4针对目标函数和，在约束条件下通过自适应粒子群遗传混合算法求解，得到紧急巡检路线信息。

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