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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利基于步幅的运动辅助设备控制方法、装置、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120361500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510888057.8，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权基于步幅的运动辅助设备控制方法、装置、终端及介质是由韩璧丞;张之;阿迪斯;梁茂星;李昌勇设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于步幅的运动辅助设备控制方法、装置、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于步幅的运动辅助设备控制方法、装置、终端及介质，方法包括：当用户运动时，实时采集运动辅助设备的电流负载数据，并基于电流负载数据确定步态周期，步态周期包括支撑期、摆动期以及站立期；获取运动辅助设备的履带转速，基于步态周期与履带转速确定实时步幅；基于预设时间段内的实时步幅，对运动辅助设备进行控制。本发明可通过对运动辅助设备的电流负载数据进行分析，由于电流负载数据是周期性的，且用户的步态变化也是周期性的，因此就可以分析出用户的步态周期，进而再结合履带转速分析出用户的实时步幅，从而基于实时步幅来对运动辅助设备进行控制，实现智能化、个性化的为用户提供运动服务，更好的保障用户的运动安全。

本发明授权基于步幅的运动辅助设备控制方法、装置、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于步幅的运动辅助设备控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当用户运动时，实时采集运动辅助设备的电流负载数据，并基于所述电流负载数据确定步态周期，所述步态周期包括支撑期、摆动期以及站立期； 获取所述运动辅助设备的履带转速，基于所述步态周期与所述履带转速确定实时步幅； 基于预设时间段内的实时步幅，对所述运动辅助设备进行控制； 所述基于所述电流负载数据确定步态周期，包括： 基于所述电流负载数据识别触地事件和离地事件，所述触地事件为脚接触运动辅助设备的事件，所述离地事件为脚离开运动辅助设备的事件； 将所述触地事件的开始至结束阶段确定为支撑期； 将所述离地事件的开始至结束阶段确定为摆动期； 所述基于所述电流负载数据识别触地事件和离地事件，包括： 当所述电流负载数据持续增长时，获取所述电流负载数据大于预设的电流阈值的第一持续时间，若所述第一持续时间大于时长阈值，则将所述电流负载数据大于所述电流阈值时的第一时间戳作为所述触地事件的开始时间； 当所述电流负载数据持续减少时，获取所述电流负载数据小于预设的电流阈值的第二持续时间，若所述第二持续时间大于时长阈值，则将所述电流负载数据小于所述电流阈值时的第二时间戳作为所述触地事件的结束时间以及所述离地事件的开始时间； 当所述电流负载数据再次增长并再次大于所述电流阈值，则将所述电流负载数据再次大于所述电流阈值的第三时间戳作为所述离地事件的结束时间以及下一个触地时间的开始时间； 或者，所述基于所述电流负载数据确定步态周期，包括： 在采集所述电流负载数据后，基于第一映射关系确定所述电流负载数据对应的电流周期，所述电流周期包括：电流负载上升期、电流负载下降期以及电流负载稳定期； 将电流周期与第二映射关系匹配，确定对应的步态周期； 在训练第一映射关系和第二映射关系时，针对每一个用户样本在不同步态下的电流负载样本进行分析，得到每一个用户样本在不同步态样本下的电流负载样本所处的电流样本周期，将所有用户样本的电流样本周期进行综合，得到综合后的电流样本周期，将的综合后的电流样本周期和电流负载样本映射，得到第一映射关系，将综合后的电流样本周期和步态样本映射，得到第二映射关系； 所述基于预设时间段内的实时步幅，对所述运动辅助设备进行控制，包括： 基于预设时间段内的实时步幅，确定步幅变化趋势； 若所述步幅变化趋势为增大，则向所述运动辅助设备发出用于增加履带转速的增速控制指令； 若所述步幅变化趋势为减小，则向所述运动辅助设备发出用于降低履带转速的减速控制指令； 在输出所述增速控制指令后，实时获取增速后的履带转速； 若增速后的履带转速大于预设的安全转速，则对所述运动辅助设备输出的停机控制指令，其中，所述安全转速为根据用户的体重以及用户的运动习惯来设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江强脑科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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