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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种自适应精密加工小曲率结构的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510725052.3，技术领域涉及：G05B19/18；该发明授权一种自适应精密加工小曲率结构的方法是由叶云霞;杜宇航;肖铭洋;赵紫怡;刘洋;任旭东设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应精密加工小曲率结构的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自适应精密加工小曲率结构的方法，具体步骤如下：待加工小曲率结构放置在平台上，伺服驱动器控制平台按照加工轨迹行走；结合平台加速度波形监测、视觉形貌检测，确定平台加速度波动标准差、加工轨迹最大位置偏差、预设路径与实际加工路径的几何形状相似百分比；判断是否满足目标值，若不满足，则根据比较结果动态调整伺服驱动器内置参数中的平滑指令滤波系数、最大自适应增益和自适应增益比例因子中的至少一个；利用调整后的伺服驱动器内置参数，重新加工，直至满足目标值；当满足目标值后，得到轮廓平滑的小曲率结构。本发明具备工艺稳定性好、伺服参数自适应修正、效率高等优势。

本发明授权一种自适应精密加工小曲率结构的方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应精密加工小曲率结构的方法，其特征在于，具体步骤如下： 根据待加工小曲率结构外形图，得到加工轨迹；待加工小曲率结构放置在平台上，伺服驱动器控制平台按照加工轨迹行走； 确定平台加速度波动标准差的目标值、加工轨迹的最大位置偏差的目标值和预设路径与实际加工路径的几何形状相似百分比的目标值； 在激光加工中当完成一次加工轨迹后，结合加速度波形监测和视觉形貌检测，确定平台加速度波动标准差、加工轨迹最大位置偏差、预设路径与实际加工路径的几何形状相似百分比C； 分别根据最大位置偏差的判断条件、几何形状相似百分比的判断条件和加速度波动标准差的判断条件判断是否满足条件，若不满足，则根据比较结果动态调整伺服驱动器内置参数中的平滑指令滤波系数、最大自适应增益和自适应增益比例因子中的至少一个；利用调整后的伺服驱动器内置参数，重新加工，直至满足目标值；其中最大位置偏差的判断条件如下： 设最大位置偏差的目标值为A2； 当2 A2时，则调整平滑指令滤波系数，调整后的平滑指令滤波系数记为Snew，Snew=minS+20%×K, ，S为当前平滑指令滤波系数，为当前最大自适应增益；K为当前自适应增益比例因子；调整后的平滑指令滤波系数Snew满足条件为Snew[20%, 95%]； 当时，则调整后的自适应增益比例因子记为Knew，Knew=1.1K，调整后的平滑指令滤波系数Snew=S+5%；调整后的平滑指令滤波系数Snew满足条件为Snew[20%, 95%]，调整后的自适应增益比例因子Knew满足条件为Knew[0.5, 1.8]； 当满足目标值后，得到轮廓平滑的小曲率结构。

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