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龙图腾网获悉福建信息职业技术学院申请的专利一种可搭载采样机器人的无人机系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120371007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510808820.1，技术领域涉及：G05D1/648；该发明授权一种可搭载采样机器人的无人机系统及控制方法是由李园洁;严岩;叶日胜;沈安锋;钱耀麟;季凯敏;王超;陈君洁;温绍培;姜颖萱设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可搭载采样机器人的无人机系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种可搭载采样机器人的无人机系统及控制方法，该系统包括环境感知模块、地形特征解析模块、路径规划特征增强模块、任务调度决策模块和控制指令生成模块。环境感知模块通过多模态传感器获取实时地形数据；地形特征解析模块对数据网格化分割并利用三维卷积神经网络提取特征张量；路径规划特征增强模块优化特征张量的空间关联性；任务调度决策模块基于信息熵分布融合特征生成全局调度决策特征图；控制指令生成模块根据特征图生成控制信号。方法包括数据采集、特征提取、特征优化、特征融合及指令生成等步骤。本发明提升了复杂地形下无人机搭载采样机器人作业的效率与精准度，适用于环境监测、地质勘探等领域。

本发明授权一种可搭载采样机器人的无人机系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可搭载采样机器人的无人机系统，其特征在于，包括： 环境感知模块，用于通过多模态传感器获取目标区域的实时地形数据； 地形特征解析模块，用于对所述实时地形数据进行网格化分割和地形特征提取以得到地形环境局部区域特征张量的集合； 路径规划特征增强模块，用于对所述地形环境局部区域特征张量的集合进行空间关联性特征优化以得到地形环境局部区域优化特征张量的集合； 任务调度决策模块，用于对所述地形环境局部区域优化特征张量的集合进行基于信息熵分布的全局特征融合以得到全局环境调度决策特征图； 控制指令生成模块，用于根据所述全局环境调度决策特征图生成机器人搭载控制信号； 所述任务调度决策模块，包括：局部特征降维单元，用于对所述地形环境局部区域优化特征张量的集合中各张量进行通道维度的最大池化处理以得到地形环境局部区域优化特征向量的集合；区域特征静态信息熵计算单元，用于计算所述地形环境局部区域优化特征向量的集合中各特征向量的信息熵值以生成地形环境静态信息熵集合；区域聚类中心确定单元，用于选取所述地形环境静态信息熵集合中最大信息熵值对应的地形环境局部区域优化特征向量作为初始调度中心向量；区域特征动态权重计算单元，用于根据所述地形环境局部区域优化特征向量的集合中各特征向量与所述初始调度中心向量间的空间距离及各特征向量的信息熵值，计算各特征向量的动态调度权重以生成动态调度权重集合；全局特征融合单元，用于利用所述动态调度权重集合对所述地形环境局部区域优化特征向量的集合进行加权求和以生成所述全局环境调度决策特征图。

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