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龙图腾网获悉上海交通大学;上海航天电子通讯设备研究所申请的专利一种基于无线电测向定位的无人机虚假广播报文识别方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120390281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510493217.9，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于无线电测向定位的无人机虚假广播报文识别方法与系统是由陆文斌;周昊苏;钱娜;王骢凯;李杏;邹卫文设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线电测向定位的无人机虚假广播报文识别方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无线电测向定位的无人机虚假广播报文识别方法与系统，包括：无人机按国家标准周期性广播远程识别报文信号，无线电侦测站接收报文信号，标记时间戳，解算报文信号来波方向，并解析出报文中的无人机唯一标识码与位置信息，基于无人机唯一标识码，对无线电侦测站观测数据进行分类，按接收时间先后进行排序并按一定时间间隔进行分组，每组观测数据结合无线电侦测站位置信息进行无人机交叉定位，进而形成轨迹信息，最后从距离覆盖范围、角度、定位、轨迹等维度，组合顺序判定，能够有效降低资源开销，提高判别效率。本发明具有识别无人机虚假广播报文的技术特点，有利于支撑低空经济空域目标管控系统建设。

本发明授权一种基于无线电测向定位的无人机虚假广播报文识别方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无线电测向定位的无人机虚假广播报文识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：无人机按国家标准周期性广播包含无人机唯一标识码和实时位置信息的远程识别报文信号；至少两个无线电侦测站接收所述报文信号，标记时间戳，解算报文信号的来波方向，并解析出报文中的无人机唯一标识码与实时位置信息； 步骤S2：根据所述无人机唯一标识码，对多个无线电侦测站的观测数据进行分类，并按时间戳先后排序；将分类后的观测数据按一定时间间隔进行分组；结合无线电侦测站的位置信息，对每组时间间距内观测数据进行无人机交叉定位，形成无人机观测轨迹信息； 步骤S3：根据距离判断无人机广播报文是否为虚假报文：基于无人机报文解析位置，计算与无线电侦测站之间的距离，如果两者之间的距离大于3倍无线电侦测站覆盖范围，则判定无人机广播报文为虚假报文，否则，转入步骤S4； 步骤S4：根据来波方向判断无人机广播报文是否为虚假报文：基于无人机报文解析位置，计算出无线电侦测站的理论来波方向，如果理论来波方向与无线电侦测站观测的来波方向偏差大于3倍测角精度，则判定无人机广播报文为虚假报文，否则，转入步骤S5； 步骤S5：根据定位信息判断无人机广播报文是否为虚假报文：对比交叉定位估计位置与报文解析位置的偏差，如果交叉定位估计位置与解析位置偏差大于3倍交叉定位系统定位精度，则判定无人机广播报文为虚假报文，否则，转入步骤S6； 步骤S6：根据定位轨迹判断无人机广播报文是否为虚假报文：基于无人机报文解析得到无人机广播轨迹，如果观测轨迹与无人机广播轨迹运动趋势不一致，则判定无人机广播报文为虚假报文，否则，判定则判定无人机广播报文为真实报文。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学;上海航天电子通讯设备研究所，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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