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龙图腾网获悉江苏三是工业智能科技有限公司申请的专利一种用于异型瓶的机器人自适应码垛装盒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510897216.0，技术领域涉及：B65B21/12；该发明授权一种用于异型瓶的机器人自适应码垛装盒装置是由杜戊设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于异型瓶的机器人自适应码垛装盒装置在说明书摘要公布了：本发明属于机器人码垛装盒技术领域，涉及一种用于异型瓶的机器人自适应码垛装盒装置，包括有被输送机贯穿的视觉传感系统和机器抓取系统，机器抓取系统的开口侧设有码垛装盒工作台，码垛装盒工作台的两端分别为码垛端和装盒端，码垛装盒工作台上安装有线性导送组一，线性导送组一的滑块连接有搬运盒一，码垛装盒工作台上安装有XZ轴线性模组，XZ轴线性模组的移动端安装有XY轴变距机构，XY轴变距机构具有变距端，每个变距移动端上均设有瓶口夹具。由机器抓取系统捡取输送机上被视觉传感系统检测了角度后的异型瓶，并以预定角度进行码垛，自适应能力强；XY轴变距机构再使所有瓶口夹具靠拢展开至带动其上的异型瓶紧贴分开，柴垛装盒方式多样化。

本发明授权一种用于异型瓶的机器人自适应码垛装盒装置在权利要求书中公布了：1.一种用于异型瓶的机器人自适应码垛装盒装置，其特征在于，包括有输送机1、被所述输送机1贯穿的视觉传感系统2和机器抓取系统3，所述机器抓取系统3的开口侧设有码垛装盒工作台4，所述码垛装盒工作台4的两端分别为码垛端41和装盒端42，所述码垛端41延伸至所述机器抓取系统3的开口侧，所述码垛装盒工作台4上安装有线性导送组一5，所述线性导送组一5的滑块连接有移动于所述码垛端41和所述码垛端41与所述装盒端42交错处的搬运盒一50，所述搬运盒一50上开有多个槽口，所述码垛装盒工作台4上安装有XZ轴线性模组7，所述XZ轴线性模组7的移动端安装有移动于所述装盒端42和所述装盒端42与所述码垛端41交错处的XY轴变距机构8，所述XY轴变距机构8共具有与所述搬运盒一50上槽口数量相同且一一对应于所述槽口的变距端80，每个所述变距端80上均设有瓶口夹具9，所述装盒端42上连接有定位框43；还包括有副搬运组，所述副搬运组包括有安装于所述码垛装盒工作台4的线性导送组二6，所述线性导送组二6位于所述线性导送组一5的下方，所述线性导送组二6的滑块连接有移动于所述码垛端41和所述码垛端41与所述装盒端42交错处的升降驱动组，所述升降驱动组的伸缩端设有搬运盒二60，所述搬运盒二60的结构与所述搬运盒一50相同；所述XZ轴线性模组7包括有连接于所述装盒端42的支架71，所述支架71的上侧连接有导轨三72，所述导轨三72的滑块连接有滑台三73，所述支架71上连接有齿条74，所述滑台三73的一侧安装有驱动电机75，所述驱动电机75的输出轴连接有啮合所述齿条74的齿轮76，所述滑台三73上滑动有滑动架二77，所述XY轴变距机构8安装于所述滑动架二77的下端，所述滑台三73上安装有气缸二78，所述气缸二78的伸缩端与所述滑动架二77相连；所述XY轴变距机构8包括有连接于所述滑动架下侧的四个矩形设置的导杆81，其中相对的两个导杆81之间滑动有多个杆架一82，另外相对的两个导杆81之间滑动有多个杆架二86，所述杆架二86垂直交错于所述杆架一82，所有所述杆架一82之间共同铰接有剪叉式伸缩架一83，所述滑动架二77的下侧安装有电动双向丝杆一84，所述电动双向丝杆一84的两个螺纹轴均螺纹连接有传动架85，两个所述传动架85分别与两个所述杆架一82相连，所有杆架二86之间共同铰接有剪叉式伸缩架二87，所述滑动架二77的下侧安装有电动双向丝杆二88，所述电动双向丝杆二88的轴向垂直于所述电动双向丝杆一84的轴向，所述电动双向丝杆二88的两个螺纹轴均螺纹连接有传动杆89，两个所述传动杆89分别与两个所述杆架二86相连，每个所述杆架一82与每个杆架二86交错的部位上均滑动有所述变距端80。

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