华航高科(北京)技术有限公司李安明获国家专利权
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龙图腾网获悉华航高科(北京)技术有限公司申请的专利一种多旋翼无人机的一体式综合航电管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120416968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912117.5，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权一种多旋翼无人机的一体式综合航电管理系统是由李安明;刘力炜设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多旋翼无人机的一体式综合航电管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多旋翼无人机的一体式综合航电管理系统。包括：环境监测模块：用于获取多重环境参数及节点数据；图谱预测模块：用于生成动态韧性图谱；势能计算模块：用于生成多条路径的通信势能权重；路径优化模块：用于生成最优路径及备份路径；计算单元生成模块：用于生成轻量化自描述计算单元；脉冲传输模块：用于转换仿生脉冲序列；能量调节模块：用于为安全节点集合动态调度射频能量补给。本发明通过多模块协同生成动态安全节点集合与高可靠性通信路径，实现复杂环境下无人机通信链路智能优化及指令可靠传输的效果，解决了现有技术中多旋翼无人机航电系统环境适应性弱、路径规划可靠性低及指令传输效率差的问题。
本发明授权一种多旋翼无人机的一体式综合航电管理系统在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机的一体式综合航电管理系统，其特征在于，包括： 环境监测模块：用于获取多旋翼无人机航行范围内的多重环境参数及节点数据，并进行预处理，节点数据包括节点带宽、延迟及连通性数据； 图谱预测模块：用于通过预处理后的多重环境参数生成动态韧性图谱，并基于所述连通性数据输出安全节点集合； 势能计算模块：用于基于动态韧性图谱与预处理后的多重环境参数中的相邻节点间信号衰减率与干扰波动系数，融合输出的安全节点集合中的安全节点密度，生成多条路径的通信势能权重； 路径优化模块：用于根据通信势能权重生成最优路径及备份路径，并在最优路径中断时切换备份路径； 计算单元生成模块：用于根据安全节点集合与最优路径，生成轻量化自描述计算单元； 脉冲传输模块：用于将计算单元结果转换为仿生脉冲序列，输出完整指令； 能量调节模块：用于为安全节点集合动态调度射频能量补给，并分配高能耗任务。
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