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龙图腾网获悉成都工业职业技术学院申请的专利一种自动化剪切冲压成型装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120421402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510936348.X，技术领域涉及：B21D28/14；该发明授权一种自动化剪切冲压成型装置及其控制方法是由李春芳;谯建春;亓伟;张磊;韩雄伟设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化剪切冲压成型装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化剪切冲压成型装置及其控制方法，涉及板材冲压成型技术领域，设备包括加工台，所述加工台上表面中部设置有下模体以及与下模体配合对板材剪切冲压加工的冲剪模组，所述加工台上表面一端设置有料仓，用于堆叠待剪切冲压板材，所述加工台上表面另外一端设置有输送台，用于输送剪切冲压完毕的板材，所述加工台上设置有抓取机构，用于将板材在料仓、下模体以及输送台之间抓取转移。本发明所述的方法基于自动化剪切冲压成型装置，通过红外线发射头与第一标识板、第二标识板以及第三标识板的探测感知，能够使吸盘与料仓、下模体以及输送台分别精准定位，确保板材剪切冲压的加工质量。

本发明授权一种自动化剪切冲压成型装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化剪切冲压成型装置的控制方法，适用于自动化剪切冲压成型装置，包括加工台1，所述加工台1上表面中部设置有下模体2以及与下模体2配合对板材剪切冲压加工的冲剪模组3，所述加工台1上表面一端设置有料仓4，所述加工台1上表面另外一端设置有输送台5，所述加工台1上设置有抓取机构6，且抓取机构6通过设于加工台1端部的第三电机32进行移动，所述抓取机构6包括活动设置在加工台1一侧的滑座15、竖直固定在滑座15上的竖臂16以及水平设置在竖臂16朝向加工台1一侧的横臂18，所述横臂18远离竖臂16一端的底部安装有吸盘19，所述横臂18顶部安装有用于驱动吸盘19旋转的第一电机20，所述横臂18底部靠近吸盘19的位置处装配有第二摄像头21； 其次，所述加工台1上表面与料仓4、下模体2以及输送台5对应的位置处分别设置有第一标识板8、第二标识板9以及第三标识板10，横臂18上安装有能够感知第一标识板8、第二标识板9以及第三标识板10的红外线发射头22，其特征在于，所述方法包括： 在获取到料仓4装料结束指令后，通过第三电机32带动抓取机构6从待机初始位缓慢向右移动，并在第一标识板8检测到红外线发射头22发射的红外线的情况下，经过预设延时后停止第三电机32的运行，并通过第一标识板8检测当前抓取机构6的中心偏移量，所述中心偏移量为当前抓取机构6的横向位置与第一标识板8的中心线之间的距离，此时抓取机构6上的吸盘19停留在料仓4上方；基于中心偏移量和抓取机构6预设右移速度修正第二标识板9对应的触发延时时长，进而得到第二延时时长；抓取机构6在抓取到板材后基于预设运输线路继续右移，并在第二标识板9检测到红外线发射头22发射的红外线的情况下，经过第二延时时长后停止第三电机32的运行，此时抓取机构6上的板材位于下模体2上方，并通过第二摄像头21识别当前板材边沿线与加工台1上的标识线之间的夹角，并在夹角超过第一阈值范围的情况下通过第一电机20进行调整，并在调整完成后，抓取机构6放下板材，然后移至第二待机位；在板材冲压完成后，抓取机构6基于预设的第二运输路线将冲压件转移至输送台5上；其中，通过第二摄像头21识别当前板材边沿线与加工台1上的标识线之间的夹角，包括：基于颜色类的图像特征提取算法识别板材边沿线形状特征参数，并基于形状特征参数构建第一特征曲线；基于颜色类的图像特征提取算法识别加工台1上的多个标识线段，并基于第一特征曲线中的形状特征参数在多个标识线段中筛分出至少一条参照标识线；测量第一特征曲线与参照标识线之间的夹角，并基于夹角和转动矢量生成第一电机20对应的转动方向和转动量。

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