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龙图腾网获悉中国葛洲坝集团装备工业有限公司申请的专利一种水下沉桩桩身的垂直度动态检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120426965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510941591.0，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种水下沉桩桩身的垂直度动态检测方法及装置是由单亚辉;薛彩华;孙康;王嘉宜;管维成;刘娜设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下沉桩桩身的垂直度动态检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及测量倾斜度技术领域，具体涉及一种水下沉桩桩身的垂直度动态检测方法及装置，该方法包括：采集桩身下沉过程中激光垂准仪的激光点位置以及桩身的扭曲度数据，基于激光垂准仪所采集光斑坐标数据的跳动程度以及变化走势特征，分别计算各时刻下光斑在横坐标方向、纵坐标方向的偏移系数；通过分析光斑坐标序列的自相关性以及偏移程度与扭曲状态的相关特征，计算因动态扭曲的偏移影响指数，基于偏移影响指数的变化状态，计算垂直偏移指数，并采用水下摄像机对桩体进行观测，进行水下桩身垂直度检测。本申请提高了水下沉桩桩身垂直度动态检测的精确性与可靠性。

本发明授权一种水下沉桩桩身的垂直度动态检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种水下沉桩桩身的垂直度动态检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集桩身下沉过程中激光垂准仪的光斑坐标以及桩身的扭曲度数据，并通过水下摄像头同步获取锤击过程中各水下桩体图像； 分别基于光斑坐标中横、纵坐标值的变化程度以及变化趋势特征，计算各时刻光斑在横坐标方向、纵坐标方向的偏移系数，进而得到各时刻光斑的偏移度； 通过分析各时刻及其之前多个时刻的光斑坐标数据的自相关性，以及各时刻光斑的偏移度与桩身扭曲度数据的相关关系，计算各时刻下因动态扭曲的偏移影响指数； 计算各时刻下的垂直偏移指数，计算公式为： ；式中，表示第i个时刻下的垂直偏移指数，表示第i个时刻下对应光斑坐标序列的极差，表示以自然常数为底的指数函数，、分别表示第、第个时刻下因动态扭曲的偏移影响指数； 根据各水下桩体图像中轮廓像素点的重合程度，计算各时刻的轮廓偏移值，基于垂直偏移指数及所述轮廓偏移值确定各时刻的偏移状态系数，以对水下沉桩桩身进行垂直度检测； 所述各时刻光斑在横坐标方向、纵坐标方向的偏移系数的计算过程为： 针对各时刻下光斑的横坐标数据，将各时刻及其之前多个时刻的横坐标数据组成各时刻的近邻子序列，并采用指数平滑算法获取近邻子序列的一次指数平滑预测值，则第i个时刻光斑在横坐标方向的潜在偏移系数的表达式为： ；式中，表示第i个时刻光斑在横坐标方向的潜在偏移系数，表示第i个时刻的近邻子序列的均值差，表示第i个时刻的近邻子序列中的数据总数，表示第i个时刻的近邻子序列一次指数平滑预测值，表示第i个时刻的近邻子序列中的第j个数据； 针对各时刻下光斑的纵坐标数据，采用各时刻光斑横坐标方向的潜在偏移系数的计算方法，获取各时刻光斑在纵坐标方向的潜在偏移系数； 所述各时刻下因动态扭曲的偏移影响指数对应计算公式为： ；式中，表示第i个时刻下因动态扭曲的偏移影响指数，表示第i个时刻的光斑坐标序列的自相关系数，、分别表示第i个时刻的偏移度子序列、扭曲度子序列，表示斯皮尔曼相关系数。

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