中电科星河北斗技术(西安)有限公司贺星获国家专利权
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龙图腾网获悉中电科星河北斗技术(西安)有限公司申请的专利基于多源卫星数据融合的差分定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120428283B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510947356.4,技术领域涉及:G01S19/41;该发明授权基于多源卫星数据融合的差分定位方法及系统是由贺星;王晓晨;张丽萍;任晓波设计研发完成,并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多源卫星数据融合的差分定位方法及系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于多源卫星数据融合的差分定位方法及系统,涉及卫星定位领域。该方法包括:地面站获取来自多个卫星导航系统的多个第一卫星数据;地面站根据多个第一卫星数据、多个目标权重,确定目标融合数据,根据目标融合数据、地面站位置信息,确定目标误差,向接收机发送目标误差;其中,多个目标权重与多个卫星导航系统一一对应,多个目标权重是根据多个卫星导航系统对应的信号强度、卫星几何分布,以及历史目标误差确定的;接收机根据目标误差和接收机位置观测值,确定接收机目标位置。本公开能够解决现有技术中在复杂环境下融合数据准确性较差,导致定位结果的准确性不高的问题,提高融合数据的准确性,提高定位结果的准确性。
本发明授权基于多源卫星数据融合的差分定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多源卫星数据融合的差分定位方法,其特征在于,包括: 地面站获取来自多个卫星导航系统的多个第一卫星数据; 所述地面站根据所述多个第一卫星数据、多个目标权重,确定目标融合数据,根据所述目标融合数据、地面站位置信息,确定目标误差,向接收机发送所述目标误差;其中,所述多个目标权重与多个卫星导航系统一一对应,所述多个目标权重是根据所述多个卫星导航系统对应的信号强度、卫星几何分布,以及历史目标误差确定的; 所述接收机根据所述目标误差和接收机位置观测值,确定接收机目标位置; 所述多个目标权重的确定,包括:根据各卫星导航系统的历史平均信号强度和对应的第一卫星数据的信号强度,确定各卫星导航系统在信号质量维度的第一初始权重;根据各卫星导航系统的卫星几何分布,确定各卫星导航系统在几何分布维度的第二初始权重;根据各卫星导航系统的平均历史目标误差,确定各卫星导航系统在历史误差维度的第三初始权重;根据各卫星导航系统对应的第一初始权重、第二初始权重和第三初始权重,确定各卫星导航系统对应的目标权重; 在所述根据各卫星导航系统对应的第一初始权重、第二初始权重和第三初始权重,确定各卫星导航系统对应的目标权重之前,所述方法还包括: 根据各卫星导航系统的载噪比数据、多径效应强度和相位稳定性参数,确定各卫星导航系统在信号质量维度的第一参考权重;根据所述第一参考权重对所述第一初始权重进行更新;根据各卫星导航系统的卫星几何分布对应的水平精度因子、垂直精度因子、时间精度因子,对各卫星导航系统在几何分布维度的第二初始权重系数进行更新;根据各卫星导航系统的历史目标误差,确定多个误差源对历史目标误差的贡献率;根据多个误差源对历史目标误差的贡献率,对各卫星导航系统在历史误差维度的第三初始权重系数进行更新。
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