买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉城市之光(深圳)无人驾驶有限公司申请的专利面向远程驾驶的VR-HIL多传感器闭环测试平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933433.0，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权面向远程驾驶的VR-HIL多传感器闭环测试平台是由吴恩光;郭馨阳设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向远程驾驶的VR-HIL多传感器闭环测试平台在说明书摘要公布了：本发明公开了面向远程驾驶的VR‑HIL多传感器闭环测试平台，具体涉及远程驾驶仿真模拟控制技术领域，包括时间校准模块、场景扰动模块、融合判定模块、响应管理模块与闭环驱动模块；通过多源时间对齐、三维环境扰动模拟、多通道融合判定与控制指令动态调度，实现感知—控制—扰动之间的高精度闭环交互，增强系统对复杂城市环境中定位异常与感知不确定性的复现与响应能力，提升测试平台整体真实性与稳定性；本发明实现多源感知数据的高精度时间对齐，增强对城市复杂干扰环境的复现能力，并通过融合—反馈—策略联动机制，实现融合精度自适应优化与控制响应节奏稳定，提升测试平台的闭环可靠性与感知控制协同性。

本发明授权面向远程驾驶的VR-HIL多传感器闭环测试平台在权利要求书中公布了：1.面向远程驾驶的VR‑HIL多传感器闭环测试平台，其特征在于，包括： 时间校准模块，采用内置的多源对齐规则，对来自不同类型传感器的输入数据执行采样周期匹配与时间戳偏差补偿，根据目标帧间位置变化量进行同步判断，输出统一时间参考下的数据序列； 场景扰动模块，通过预设的三维交通环境模型，依据虚拟场景中障碍物分布、遮挡区域与车辆路径关系，实时触发定位数据扰动逻辑，动态生成跳变漂移或间歇失效的定位数据，用于模拟城市结构对信号的干扰影响； 融合判定模块，接收经校准与扰动处理后数据，调用规则驱动的融合决策机制，依据数据时序连续性、目标轨迹相似性和干扰标签状态，执行多通道融合筛选，输出融合后的感知结果及可信标签； 响应管理模块，根据融合标签中的干扰标记状态，调整远程控制指令的缓存优先级和传输顺序，在感知不稳定条件下维持控制节奏，避免误响应或遗漏操作； 闭环驱动模块，执行控制指令动作仿真，并基于控制结果与感知变化间的响应关系更新场景扰动触发条件，构建动作—感知—干扰之间的闭合路径，实现反馈控制链路； 场景扰动模块包含遮挡关系计算单元与扰动事件生成单元，遮挡关系计算单元以三维交通环境模型为基础，获取当前虚拟车辆的空间位置，并依据车辆运行路径与建筑物、地形结构间的几何投影重叠区域，判断该位置是否处于潜在干扰区域内； 若投影重叠率超过预设遮挡阈值，则该位置处于潜在干扰区域内，遮挡关系计算单元输出一个遮挡触发标识至扰动事件生成单元； 扰动事件生成单元根据该标识与车辆当前速度、转向状态和场景位置标签，调用内置扰动逻辑规则，选择注入跳变漂移或间歇失效形式的定位干扰； 扰动逻辑规则依据场景位置标签所标示的干扰敏感等级进行分类管理，该等级根据三维模型中障碍物密度、历史路径扰动概率及干扰源类型设定，并通过规则映射表形成扰动注入决策基础； 扰动事件生成后的定位数据在标记干扰类型的同时，保留干扰触发源与注入方式标识，以便融合判定模块进行识别与溯源处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人城市之光(深圳)无人驾驶有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路3号国电科技现代物流中心2栋2层201号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。